Se encontraron 24 investigaciones
Se trata del diseño y fabricación de una máquina para lavr fibrea de vicuña
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a) Desarrollo de sistemas de visión por computadora que permita la detección, selección y clasificación de paltas variedad Hass, basado en procesamiento digital de imágenes. b) Desarrollo de mecanismos para manipular paltas a alta velocidad. c) Desarrollo de un sistema robótico integrando un sistema de visión por computadora y un mecanismo de manipulación para la clasificación física de las paltas destinadas a exportación. d) Desarrollar sistemas de detección y seguimiento del movimiento cervical y facial utilizando técnicas de visión por computadora. e) Desarrollar sistemas de identificación que permita reconocer caminos y obstáculos.
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CONTRATO: 203-FINCyT-IA-2013 aprobado por FINCyT (Fondos para la Innovación, Ciencia y Tecnología)
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Se diseñó un prototipo que emula dos de los dedos de la mano: índice y pulgar con el propósito de sostener objetos sin deformarlos empleando sólo la actividad eléctrica de los músculos del antebrazo..Se diseñó y fabricó el mecanismo de la mano , los circuitos electrónicos para la adquisición de las señales Electromiograficas(EMG) del musculo y se elaboraró un programa para el control del prototipo.
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Actualmente en el Perú las prótesis para personas que han perdido el miembro superior (mano) son muy escasas y el costo de éstas es demasiado elevado comparándolo con la funcionalidad que ofrecen. En nuestro país, este tipo de desarrollos es casi nulo, dado que no hay una iniciativa de desarrollo tecnológico de muchas instituciones. El desarrollo de una tecnología propia por parte de Universidad permitirá poner al servicio de las instituciones de salud y de los pacientes un producto que ayude a una mejora en la calidad de vida del amputado. Por ello, este proyecto propone el diseño e implementación de un prototipo que cumpla con las necesidades que requiere una prótesis, es decir coger y manipular objetos e interactuar con su medio. El proyecto en cuestión plantea la realización de un prototipo de prótesis mioeléctrica para una mano, especialmente para aquellos pacientes cuya amputación del miembro superior sea en el antebrazo medio. Este desarrollo se concentra en la funcionalidad del equipo, más que en su forma y peso, pues es necesario tener un control total del sistema, tomando en cuenta la sensibilidad para la sujeción de objetos y la fuerza aplicada. El funcionamiento del sistema se resume en lo siguiente: a través de electrodos adosados a la piel se obtendrán las señales eléctricas de los músculos remanentes (EMG), estas señales serán procesadas para luego con ellas generar el movimiento deseado de la prótesis.
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Diseño e implementación de algoritmos de control que aseguren la estabilidad de un sistema teleoperado, considerando la dinámica no lineal del manipulador maestro y el esclavo, así como también el retardo en el canal de comunicación.
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Desarrollar tecnología de punta basada en plataformas móviles con entorno virtual para mejorar el proceso de rehabilitación, in-situ o a distancia, de pacientes con lesiones motoras en sus miembros inferiores.
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Avanzar en el diseño e implementación de la planta piloto para producción de Biodiésel haciendo uso de aceites usados domésticos de la comunidad universitaria y de la localidad por medio del proceso de transesterificación, haciendo uso de ultrasonido, para lo cual se ha de desarrollar un programa de sensibilización, que permita elaborar un Plan Preliminar de Gestión Urbana de Aceites Usados para la Producción de Biodiésel.
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