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ELISEO BENJAMIN BARRIGA GAMARRA

ELISEO BENJAMIN BARRIGA GAMARRA

ELISEO BENJAMIN BARRIGA GAMARRA

DIPLOM-INGENIEUR, RWTH-AACHEN

Ingeniero Mecánico Electricista
DOCENTE ORDINARIO - PRINCIPAL
Docente a tiempo completo (DTC)
Departamento Académico de Ingeniería - Sección Ingeniería Mecánica

Investigaciones

Se encontraron 24 investigaciones

2018 - 2022

Diseño y fabricación de una minilavadora de fibra de vicuña de 5kg/h

Se trata del diseño y fabricación de una máquina para lavr fibrea de vicuña

Participantes:

Instituciones participantes:

  • fondecyt - - (Financiadora)
  • potificia universidad catolica del peru - - (Financiadora)
  • potificia universidad católica del peru - - (Financiadora)
2014 - 2016

DESARROLLO DE SISTEMAS ROBÓTICOS DE ALTA VELOCIDAD UTILIZANDO VISIÓN POR COMPUTADORA APLICADO EN DETECCIÓN POR COLOR, FORMA Y/O TAMAÑO PARA GENERAR INNOVACIONES ORIENTADAS A LA SALUD Y AL INCREMENTO DE LA COMPETITIVIDAD INDUSTRIAL.

a) Desarrollo de sistemas de visión por computadora que permita la detección, selección y clasificación de paltas variedad Hass, basado en procesamiento digital de imágenes. b) Desarrollo de mecanismos para manipular paltas a alta velocidad. c) Desarrollo de un sistema robótico integrando un sistema de visión por computadora y un mecanismo de manipulación para la clasificación física de las paltas destinadas a exportación. d) Desarrollar sistemas de detección y seguimiento del movimiento cervical y facial utilizando técnicas de visión por computadora. e) Desarrollar sistemas de identificación que permita reconocer caminos y obstáculos.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • CONCYTEC - FONDECYT (Financiadora)
  • PUCP - DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA (Financiadora)
  • PUCP - MAESTRÍA EN INGENIERÍA MECATRÓNICA (Financiadora)
2013 - 2014

Sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos dirigidos conforme a procedimientos médicos

CONTRATO: 203-FINCyT-IA-2013 aprobado por FINCyT (Fondos para la Innovación, Ciencia y Tecnología)

Participantes:

Instituciones participantes:

  • FINCyT (Fondos para la Innovación, Ciencia y Tecnología) - i (Financiadora)
  • Instituto Nacional De Rehabilitación - Medicina (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Sección de INGENIERÍA Mecanica (Financiadora)
2012 - 2013

Diseño de un prototipo de prótesis de mano accionada por señales mioeléctricas

Se diseñó un prototipo que emula dos de los dedos de la mano: índice y pulgar con el propósito de sostener objetos sin deformarlos empleando sólo la actividad eléctrica de los músculos del antebrazo..Se diseñó y fabricó el mecanismo de la mano , los circuitos electrónicos para la adquisición de las señales Electromiograficas(EMG) del musculo y se elaboraró un programa para el control del prototipo.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección de Gestión de la Investigación (DGI) (Financiadora)
2012 - 2013

Diseño y fabricación de un prototipo de prótesis de mano accionada por señales mioeléctricas

Actualmente en el Perú las prótesis para personas que han perdido el miembro superior (mano) son muy escasas y el costo de éstas es demasiado elevado comparándolo con la funcionalidad que ofrecen. En nuestro país, este tipo de desarrollos es casi nulo, dado que no hay una iniciativa de desarrollo tecnológico de muchas instituciones. El desarrollo de una tecnología propia por parte de Universidad permitirá poner al servicio de las instituciones de salud y de los pacientes un producto que ayude a una mejora en la calidad de vida del amputado. Por ello, este proyecto propone el diseño e implementación de un prototipo que cumpla con las necesidades que requiere una prótesis, es decir coger y manipular objetos e interactuar con su medio. El proyecto en cuestión plantea la realización de un prototipo de prótesis mioeléctrica para una mano, especialmente para aquellos pacientes cuya amputación del miembro superior sea en el antebrazo medio. Este desarrollo se concentra en la funcionalidad del equipo, más que en su forma y peso, pues es necesario tener un control total del sistema, tomando en cuenta la sensibilidad para la sujeción de objetos y la fuerza aplicada. El funcionamiento del sistema se resume en lo siguiente: a través de electrodos adosados a la piel se obtendrán las señales eléctricas de los músculos remanentes (EMG), estas señales serán procesadas para luego con ellas generar el movimiento deseado de la prótesis.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección de Gestión de la Investigación (DGI) (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - SECCIÓN de INGENIERÍA mecanica (Financiadora)
2010 - 2013

Teleoperación Robótica

Diseño e implementación de algoritmos de control que aseguren la estabilidad de un sistema teleoperado, considerando la dinámica no lineal del manipulador maestro y el esclavo, así como también el retardo en el canal de comunicación.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • CENTRO DE TECNOLOGIAS AVANZADAS DE MANUFACTURA CETAM PUCP - LABORATORIO DE MANUFACTURA (Financiadora)
  • Pontificia Universidad Católica del Perú - cetam (Financiadora)
  • UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID - Automática y Robótica (Financiadora)
  • UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID - departamento de automatica y robótica (Financiadora)
  • VICERRECTORADO ADMINISTRATIVO PUCP - OFICINA DEL VICERRECTOR (Financiadora)
2009 - 2012

Simulador de marcha con entorno virtual para telerehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores

Desarrollar tecnología de punta basada en plataformas móviles con entorno virtual para mejorar el proceso de rehabilitación, in-situ o a distancia, de pacientes con lesiones motoras en sus miembros inferiores.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • FINCYT (actualmente INNOVATE PERU) - FINCyT (Financiadora)
  • Pontificia Universidad Católica del Perú (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección de Gestión de la Investigación (DGI) (Financiadora)
2010

Avances y Mejoras en el Diseño e Implementación de una Planta Piloto para la Producción en Batch de Biodiesel por Transesterificación y Desarrollo de un Programa Piloto de Gestión Urbana en el Distrito de San Miguel

Avanzar en el diseño e implementación de la planta piloto para producción de Biodiésel haciendo uso de aceites usados domésticos de la comunidad universitaria y de la localidad por medio del proceso de transesterificación, haciendo uso de ultrasonido, para lo cual se ha de desarrollar un programa de sensibilización, que permita elaborar un Plan Preliminar de Gestión Urbana de Aceites Usados para la Producción de Biodiésel.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Ingeniería Industrial (Financiadora)