INGENIERÍA Y
PATRIMONIO CULTURAL

Fotogrametría

Paso 1

Levantamiento de información y alineamiento de imágenes

Se toman imágenes a nivel del suelo y/o del aire alrededor de los objetos a modelar. Las fotos deben seguir una secuencia y, además, deben tener cierto traslape – o superposición- entre sí.

Fotogrametría

Paso 2

Generación de nube de puntos

A través de un software especializado, se obtienen los puntos en común de las imágenes obtenidas durante el paso 1 y se genera una nube de puntos. Además, se pueden obtener parámetros como profundidad y distancia e incluso coordenadas, según el sistema que se usó para tomar la imagen.

Fotogrametría

Paso 3

Nube densa

El software genera una “nube densa” de puntos que combina la información de la nube de puntos inicial, las imágenes y diversas las posiciones de la cámara. El resultado es muy similar al producto final.

Fotogrametría

Paso 4.1

Modelo poligonal

Se genera un modelo tridimensional a partir de la triangulación de los puntos de la nube procesada previamente.

Fotogrametría

Paso 4.2

Modelo poligonal

Estos modelos pueden ser usados para diferentes fines, como modelamiento numérico, impresión 3D, realidad virtual, entre otros.

Fotogrametría

Paso 5

Modelo texturizado

Con la información de los colores de las imágenes, se logra crear un mapa de texturas del modelo poligonal.

Escáner Láser

Definición de la metodología

El escáner láser captura las coordenadas de todas las superficies del objeto que toca. ¿Cómo lo logra? Emplea el tiempo de vuelo de los pulsos de luz para medir la distancia desde el emisor del pulso a un punto del objeto.

Escáner Láser

Obtención de una nube de puntos

El escáner emite un láser que se refleja en un espejo que gira 360° en un eje vertical. Mientras el equipo gira horizontalmente produce un barrido completo con el láser.

Escáner Láser

Escaneo por targets

Se usan objetivos o “targets” como puntos de referencia en común entre las estaciones de escaneo. Estos puntos deben ser identificados antes de realizar el barrido con láser.

Escáner Láser

Unión de escaneos con targets en común (I)

Cada escaneo debe tener definidos por lo menos 3 puntos en común con el levantamiento anterior y el posterior.

Escáner Láser

Unión de escaneos con targets en común (II)

La unión automática de las estaciones permite la reconstrucción total en 3D del entorno analizado.

Escáner Láser

Nube de puntos final

Como resultado de todo el procedimiento, se obtiene la nube de puntos de todo el interior de la iglesia.