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Los procesos industriales involucran la conexión de diferentes dispositivos. El cumplimiento de estándares de calidad es muy importante, por lo que tener muestras constantes de los diferentes procesos de conexión es parte fundamental. En este trabajo se desarrolló un algoritmo que detecte un tubo flexible y luego se pueda medir el grado de profundidad que tiene sobre un soporte rígido.
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El presente proyecto de investigación plantea desarrollar dos módulos de brazos robóticos sobre un entorno de programación basado en sistemas de control de brazos robóticos convencionales los cuales permitirán controlar visualmente los movimientos del robot. Además estos módulos de entrenamiento, serán portátiles, livianos y contarán con un diseño modular que les permitirá la modificación de cada uno de sus componentes, es decir, las piezas que conforman el brazo robótico serán intercambiables. Esto permitirá modificar algunos parámetros físicos como peso y dimensiones, para que el usuario pueda adecuar el brazo robótico a sus requerimientos.
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Esta investigación propone determinar de manera rápida el nivel de nutrientes que tiene un cultivo de caña de azúcar, para así tomar acciones correctivas en el proceso de cultivo.
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Investigación y desarrollo de un robot móvil que se desplaza por el interior de tuberías industriales y realiza tareas de inspección visual a traves de una cámara de vídeo montada en este.
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