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El proyecto propone el desarrollo de un kit de conversión de motores diésel a Gas Natural. Su uso permitirá ahorros en costo energético al sector Agroindustrial, Manufactura, Construcción, Minería, Energía, entre otras que se apoyan en el uso de motores y generadores diésel. Además del ahorro su aplicación permitirá reducir la contaminación que se genera en sistemas convencionales. El proyecto fué ejecutado por la PUCP e ITTSE (spin-off de la PUCP).
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El presente proyecto propone el diseño y desarrollo de un Sistema de Baciloscopía Automatizado (SIBA) para mejorar el diagnóstico de tuberculosis en el Perú, mediante el procesamiento de imágenes digitales y el desarrollo de un equipo (hardware) portátiles y de fácil uso. El proyecto pretende mejorar y validar el Sistema de preparación Automático de Muestras individuales de Esputo (Ganador del XII Concurso Nacional de Invenciones 2013-INDECOPI), desarrollando un sistema de preparación de muestras secuenciales, donde se controlará electrónicamente el proceso de tinción de las muestras de esputo. Asimismo, se desarrollará un sistema óptico para la toma y amplificación de imágenes para la visualización de los bacilos de TBC; el cual será acoplado al preparador secuencial automático previamente desarrollado e integrado mediante el desarrollo de un software a medida, que permitirá la identificación y cuantificación de los bacilos de Koch, de manera automática en un menor tiempo. Esta propuesta contribuirá al diagnostico y control de un problema de salud pública nacional; permitirá un diagnostico de TBC más rápido y preciso que el proceso actual, minimizando la intervención, carga excesiva y fatiga del técnico especializado en el proceso, y se reducirá el riesgo de exposición ante potenciales contagios.
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Los procesos industriales involucran la conexión de diferentes dispositivos. El cumplimiento de estándares de calidad es muy importante, por lo que tener muestras constantes de los diferentes procesos de conexión es parte fundamental. En este trabajo se desarrolló un algoritmo que detecte un tubo flexible y luego se pueda medir el grado de profundidad que tiene sobre un soporte rígido.
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El presente proyecto de investigación plantea desarrollar dos módulos de brazos robóticos sobre un entorno de programación basado en sistemas de control de brazos robóticos convencionales los cuales permitirán controlar visualmente los movimientos del robot. Además estos módulos de entrenamiento, serán portátiles, livianos y contarán con un diseño modular que les permitirá la modificación de cada uno de sus componentes, es decir, las piezas que conforman el brazo robótico serán intercambiables. Esto permitirá modificar algunos parámetros físicos como peso y dimensiones, para que el usuario pueda adecuar el brazo robótico a sus requerimientos.
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Esta investigación propone determinar de manera rápida el nivel de nutrientes que tiene un cultivo de caña de azúcar, para así tomar acciones correctivas en el proceso de cultivo.
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Investigación y desarrollo de un robot móvil que se desplaza por el interior de tuberías industriales y realiza tareas de inspección visual a traves de una cámara de vídeo montada en este.
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