Sistema robótico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital para marcha normal o movimientos asistidos dirigidos conforme a procedimientos médicos

CONTRATO: 203-FINCyT-IA-2013 aprobado por FINCyT (Fondos para la Innovación, Ciencia y Tecnología)

Teleoperación Robótica

En su primera etapa el proyecto de investigación trata de la construcción de un Sistema Experimental de Teleoperación Robótica Bilateral - Hardware y Software que permita investigar sobre esquemas de control que aseguren la estabilidad del sistema teleoperador, considerando la dinámica no lineal del manipulador local y remoto, así como el retardo en el canal de comunicación.

Teleoperación Robótica

Diseño e implementación de algoritmos de control que aseguren la estabilidad de un sistema teleoperado, considerando la dinámica no lineal del manipulador maestro y el esclavo, así como también el retardo en el canal de comunicación.

Diseño y fabricación de un simulador de marcha basado en un mecanismo paralelo de tipo plataforma, para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores

Para mejorar las capacidades en telerehabilitación con tecnología de punta, se propone desarrollar un simulador de marcha (tipo pie-plataforma) para rehablitación de discapacitados en locomoción motora de sus miembros inferiores. El simulador, basado en plataformas tipo Stewart-Gough, permitirá que los pies del paciente realicen movimientos coordinados y suaves simulando la marcha normal. Un entorno virtual tipo no inmersivo facilitará el tratamiento haciéndolo menos tedioso y motivador, mientras que un sistema de tecnología de información y comunicación a través de una red privada virtual en internet permitirá que médicos expertos brinden servicio de rehabilitación hacia centros de salud alejados, además de los realizados in-situ.

Simulador de marcha con entorno virtual para telerehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores

El proyecto presenta el involucramiento de diferentes tecnologías (algunas de ellas como la realidad virtual y la robótica, que representan o representarán líneas de investigación independientes) para brindar un servicio único y diferenciado en el rubro de la biomédica. El tema es de vanguardia ya que actualmente existe a nivel de proyecto científico en algunas universidades a nivel mundial, lo que colocará al Perú dentro del grupo de países que realizan este tipo de investigaciones y además en este caso ofrecerá un producto de tecnología de punta.

Diseño y fabricación de un brazo robot de 5 grados de libertad articulado verticalmente

Diseñar un brazo robot con el fin de adquirir el conocimiento de fondo y aplicar el robot en tareas industriales.

Programa de fortalecimiento de capacidades para el desarrollo de proyectos tecnológicos en acuicultura

DISENO DE UNA ESTACION METEOROLOGICA AUTOMATIZADA

REALIZAR UN DISEÑO DE UNA "ESTACIÓN METEOROLOGICA" QUE REALICE LA TOMA DE VARIABLES METEOROLÓGICAS EN FORMA AUTOMATIZADA