Se encontraron 35 investigaciones
Las terapias de rehabilitación física pueden ser mejoradas utilizando tecnología asistiva, es decir; software, equipos, y dispositivos que contribuyan a la realización de la terapia, reduciendo el tiempo necesario para la rehabilitación de pacientes, los cuales podrían padecer de enfermedades de origen neurológico, tales como accidente cerebro vascular (ACV) o esclerosis lateral amiotrófica (ELA). Se va a implementar una interfaz cerebro computador (BCI) para detectar la intención de movimiento del paciente, procesando señales cerebrales adquiridas mediante un electroencefalograma (EEG); con lo cual se va a controlar un dispositivo de apoyo a la terapia. Además, la BCI será integrada a un software de realidad virtual; el cual proveerá realimentación visual, el paciente podrá observar a un avatar virtual realizando movimientos involucrados con la terapia y/o vinculados a la ejecución de alguna tarea.
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Múltiples áreas de investigación relacionadas a la rehabilitación física, como prótesis y exoesqueletos de mano, requieren de la estimación del movimiento y la fuerza de los dedos de la mano. Existen múltiples trabajos orientados solo a identificación de gestos, mientras que la estimación de fuerza de los dedos es un tema poco desarrollado y con alto potencial. El presente trabajo propone desarrollar un modelo de estimación de fuerza de los dedos basado en las señales musculares del usuario. Este, será evaluado inicialmente en un entorno virtual, y posteriormente con un prototipo de mano robótica antropomorfa, desarrollara en base al estado del arte de prótesis. Este trabajo busca sentar la base para el desarrollo de entornos virtuales y sistemas robóticos controlados a través de señales musculares utilizables en otras áreas de rehabilitación.
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Es un proyecto que contempla diversos proyectos vinculados con la robótica. En el caso particular estuve a cargo del diseño de un sistema robótico controlado por gestos faciales que resulto en tesis de posgrado .
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El proyecto plantea el desarrollo de una Suite Móvil de rápida implementación, con componentes bien marcados ligados entre sí diferenciadores de cara a la oferta actual: 1. La capacidad de poder personalizar las interfaces (multiplataforma) y poder configurar localmente los protocolos de comunicación. 2. Gestión OEE (Overall Equipment Effectiveness), que permitirá ofrecer a las empresas clientes, herramientas que aseguren la ejecución lo más exactamente posible al plan de producción. 3. Gestión de Alertas y Notificaciones en tiempo real sobre cualquier variación (velocidad de producción, tiempos de parada, niveles de scrap, etc), factores que impactan en la productividad de la planta. 4. Compresión de datos y Aseguramiento de la transferencia mediante algoritmos personalizados. 5. Inteligencia de Negocios(Explotación de Data).
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a) Desarrollo de sistemas de visión por computadora que permita la detección, selección y clasificación de paltas variedad Hass, basado en procesamiento digital de imágenes. b) Desarrollo de mecanismos para manipular paltas a alta velocidad. c) Desarrollo de un sistema robótico integrando un sistema de visión por computadora y un mecanismo de manipulación para la clasificación física de las paltas destinadas a exportación. d) Desarrollar sistemas de detección y seguimiento del movimiento cervical y facial utilizando técnicas de visión por computadora. e) Desarrollar sistemas de identificación que permita reconocer caminos y obstáculos.
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a) Desarrollo de sistemas de visión por computadora que permita la detección, selección y clasificación de paltas variedad Hass, basado en procesamiento digital de imágenes. b) Desarrollo de mecanismos para manipular paltas a alta velocidad. c) Desarrollo de un sistema robótico integrando un sistema de visión por computadora y un mecanismo de manipulación para la clasificación física de las paltas destinadas a exportación. d) Desarrollar sistemas de detección y seguimiento del movimiento cervical y facial utilizando técnicas de visión por computadora. e) Desarrollar sistemas de identificación que permita reconocer caminos y obstáculos.
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Equipo de rehabilitación física para asistir a pacientes en condición de discapacidad en locomoción mediante patrones de marcha regulables, los que son reproducidos por los sistemas mecánico y de control, mediante algoritmos adaptables en función de la terapia. Mediante dos mecanismos seriales de tres grados de libertad, un mecanismo de traslación y rotación para el pie, y un sistema de control integrados, se logrará generar y coordinar los principales movimientos de la marcha humana en el plano sagital, de manera repetitiva durante un tiempo lo suficientemente prolongado bajo el mismo patrón de movimiento, con el propósito de entrenar en el acto de caminar. El sostenimiento de la persona se logrará mediante un arnés acoplado al dispositivo anterior.
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Para el año 2011 CONADIS registró 1'700,000 personas con algún tipo de discapacidad, siendo la mayor limitación la locomoción. Asimismo, la oferta en servicios públicos y privados de rehabilitación en el Perú es insuficiente (75 de 7,501 establecimientos tienen servicios de rehabilitación), situación que se agrava en regiones alejadas de Lima. Se hace necesario desarrollar la tecnología nacional, para ayudar al proceso de rehabilitación, que tenga un efecto directo e inmediato en la economía (personal, familiar, pública y/o privada). El proyecto propone el desarrollo de un sistema robótico de tipo exoesqueleto acoplable a miembros inferiores puede generar y coordinar movimientos repetitivos en el plano sagital, conforme a procedimientos médicos establecidos para rehabilitación en locomoción; que permita reproducir patrones de movimiento de miembros inferiores (marcha normal y movimientos asistidos dirigidos). Para este desarrollo de dicho dispositivo se ha conformado un equipo técnico de alto nivel con especialistas en tecnologías para la salud, y en medicina física y rehabilitación. Este dispositivo contribuirá a superar algunas limitaciones que presenta el tratamiento tradicional, tales como: el cansancio del paciente y terapista, la dificultad de mantener movimientos regulares y sostenidos durante las sesiones, y la dificultad para atender una mayor cantidad de pacientes. Además, el proyecto constituirá un logro del más alto nivel científico-tecnológico en el desarrollo de un exoesqueleto para rehabilitación de las personas con respecto a las tecnologías existentes, pues se incorporan aspectos nuevos como la reproducción de patrones de movimientos asistidos dirigidos y para el movimiento integral de la marcha humana (pie, pierna y cadera) sujetos a un procedimiento médico. El potencial tecnológico de este desarrollo puede extenderse a aplicaciones como entretenimiento, entrenamiento, defensa, producción, entre otros.
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