Se encontraron 37 investigaciones
Establecer las bases de cooperación entre las principales organizaciones involucradas en medicina física y rehabilitación, biomecánica deportiva e ingeniería, mediante la realización de proyectos multidisciplinarios, para impulsar nuevo conocimiento científico de nivel internacional y formar jóvenes investigadores con alto nivel de especialización que participen en la gestación de nuevos proyectos de investigación. Se realizarán los siguientes proyectos: Proyecto 1: Videojuego interactivo para la rehabilitación neuromuscular de pacientes con accidente cerebro vascular Proyecto 2: Prótesis mioeléctrica de mano de 4 grados de libertad con algoritmo de control de fuerza independiente en los dedos Proyecto 3: Caracterización biomecánica del movimiento asociada a la técnica de recepción en el vóley categoría juvenil damas Proyecto 4: Software de realidad virtual orientado a la terapia de rehabilitación física asistida por una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motriz
Participantes:
Instituciones participantes:
Establecer las bases de cooperación entre las principales organizaciones involucradas en medicina física y rehabilitación, biomecánica deportiva e ingeniería, mediante la realización de proyectos multidisciplinarios, para impulsar nuevo conocimiento científico de nivel internacional y formar jóvenes investigadores con alto nivel de especialización que participen en la gestación de nuevos proyectos de investigación. Los proyectos a realizar son: Proyecto 1: Videojuego interactivo para la rehabilitación neuromuscular de pacientes con accidente cerebro vascular Proyecto 2: Prótesis mioeléctrica de mano de 4 grados de libertad con algoritmo de control de fuerza independiente en los dedos Proyecto 3: Caracterización biomecánica del movimiento asociada a la técnica de recepción en el vóley categoría juvenil damas Proyecto 4: Proyecto 4: Software de realidad virtual orientado a la terapia de rehabilitación física asistida por una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motriz
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Instituciones participantes:
Las terapias de rehabilitación física pueden ser mejoradas utilizando tecnología asistiva, es decir; software, equipos, y dispositivos que contribuyan a la realización de la terapia, reduciendo el tiempo necesario para la rehabilitación de pacientes, los cuales podrían padecer de enfermedades de origen neurológico, tales como accidente cerebro vascular (ACV) o esclerosis lateral amiotrófica (ELA). Se va a implementar una interfaz cerebro computador (BCI) para detectar la intención de movimiento del paciente, procesando señales cerebrales adquiridas mediante un electroencefalograma (EEG); con lo cual se va a controlar un dispositivo de apoyo a la terapia. Además, la BCI será integrada a un software de realidad virtual; el cual proveerá realimentación visual, el paciente podrá observar a un avatar virtual realizando movimientos involucrados con la terapia y/o vinculados a la ejecución de alguna tarea.
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Múltiples áreas de investigación relacionadas a la rehabilitación física, como prótesis y exoesqueletos de mano, requieren de la estimación del movimiento y la fuerza de los dedos de la mano. Existen múltiples trabajos orientados solo a identificación de gestos, mientras que la estimación de fuerza de los dedos es un tema poco desarrollado y con alto potencial. El presente trabajo propone desarrollar un modelo de estimación de fuerza de los dedos basado en las señales musculares del usuario. Este, será evaluado inicialmente en un entorno virtual, y posteriormente con un prototipo de mano robótica antropomorfa, desarrollara en base al estado del arte de prótesis. Este trabajo busca sentar la base para el desarrollo de entornos virtuales y sistemas robóticos controlados a través de señales musculares utilizables en otras áreas de rehabilitación.
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Es un proyecto que contempla diversos proyectos vinculados con la robótica. En el caso particular estuve a cargo del diseño de un sistema robótico controlado por gestos faciales que resulto en tesis de posgrado .
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El proyecto plantea el desarrollo de una Suite Móvil de rápida implementación, con componentes bien marcados ligados entre sí diferenciadores de cara a la oferta actual: 1. La capacidad de poder personalizar las interfaces (multiplataforma) y poder configurar localmente los protocolos de comunicación. 2. Gestión OEE (Overall Equipment Effectiveness), que permitirá ofrecer a las empresas clientes, herramientas que aseguren la ejecución lo más exactamente posible al plan de producción. 3. Gestión de Alertas y Notificaciones en tiempo real sobre cualquier variación (velocidad de producción, tiempos de parada, niveles de scrap, etc), factores que impactan en la productividad de la planta. 4. Compresión de datos y Aseguramiento de la transferencia mediante algoritmos personalizados. 5. Inteligencia de Negocios(Explotación de Data).
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Instituciones participantes:
a) Desarrollo de sistemas de visión por computadora que permita la detección, selección y clasificación de paltas variedad Hass, basado en procesamiento digital de imágenes. b) Desarrollo de mecanismos para manipular paltas a alta velocidad. c) Desarrollo de un sistema robótico integrando un sistema de visión por computadora y un mecanismo de manipulación para la clasificación física de las paltas destinadas a exportación. d) Desarrollar sistemas de detección y seguimiento del movimiento cervical y facial utilizando técnicas de visión por computadora. e) Desarrollar sistemas de identificación que permita reconocer caminos y obstáculos.
Participantes:
Instituciones participantes:
a) Desarrollo de sistemas de visión por computadora que permita la detección, selección y clasificación de paltas variedad Hass, basado en procesamiento digital de imágenes. b) Desarrollo de mecanismos para manipular paltas a alta velocidad. c) Desarrollo de un sistema robótico integrando un sistema de visión por computadora y un mecanismo de manipulación para la clasificación física de las paltas destinadas a exportación. d) Desarrollar sistemas de detección y seguimiento del movimiento cervical y facial utilizando técnicas de visión por computadora. e) Desarrollar sistemas de identificación que permita reconocer caminos y obstáculos.
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