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FRANCISCO FABIAN CUELLAR CORDOVA

FRANCISCO FABIAN CUELLAR CORDOVA

FRANCISCO FABIAN CUELLAR CORDOVA

Magíster en Gestión y Política de la Innovación y la Tecnología, PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

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MSc. in Mechatronics (Kings College University of London)

Ingeniero Electrónico
DOCENTE ORDINARIO - ASOCIADO
Docente a tiempo completo (DTC)
Departamento Académico de Ingeniería- Sección Ing. Mecatrónica

Investigaciones

Se encontraron 23 investigaciones

2023 - 2025

Lagos naturales y nuevos humedales producto de la actividad minera artesanal aluvial de pequeña escala en la región Madre de Dios: propuesta de estudio mediante monitoreo hidrobiológico asistido por robots no tripulados

Proyecto ganador de Concurso de Proyectos de Investigación Aplicada 2023-02 (CONCYTEC-PROCIENCIA)

Participantes:

Instituciones participantes:

  • Centro de Innovación Científica Amazónica (CINCIA) - proyectos (Financiadora)
  • CONCYTEC - Programa Nacional de Investigación Científica y Estudios Avanzados (PROCIENCIA) (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
  • Tumi Robotics (4HELIX LABS S.A.C) - investigación y desarrollo tecnológico (Financiadora)
  • UNIVERSIDAD DE INGENIERIA Y TECNOLOGIA - proyectos (Financiadora)
2023 - 2024

Escalamiento técnico comercial de vehículo de superficie no tripulado (USV) para inspección - digitalización - diagnóstico medioambiental de recursos hídricos

Proyecto ganador de Concurso de Proyectos Validación de la Innovación (PROINNOVATE, Código de Proyecto PIEC2-P-P-113-23)

Participantes:

Instituciones participantes:

  • FRANCISCO CUELLAR CORDOVA E.I.R.L. - Área de proyectos (Financiadora)
  • MINISTERIO DE PRODUCCION - PROINNOVATE (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
2023 - 2024

Sistema Robótico Móvil para Inspección y Digitalización Remota de Plantas Industriales con Infraestructura Crítica

Proyecto ganador de Concurso de Proyectos de Desarrollo Tecnológico 2023-01 (CONCYTEC-PROCIENCIA, Código de proyecto E501081571-2023-PROCIENCIA)

Participantes:

  • JAVIER ALFREDO HILARIO POMA (Asistente)
  • MIGUEL ANDRES ZINANYUCA YABAR (Asistente)
  • MARTÍN GIANCARLO LEIVA OTTONE (Asistente)
  • FRANCISCO FABIAN CUELLAR CORDOVA (Investigador principal)

Instituciones participantes:

  • CONCYTEC - Programa Nacional de Investigación Científica y Estudios Avanzados (PROCIENCIA) (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
  • Tumi Robotics (4HELIX LABS S.A.C) - investigación y desarrollo tecnológico (Financiadora)
  • UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA - ingenieria (Financiadora)
2022 - 2024

Escalamiento tecnológico de robot móvil todoterreno inalámbrico para inspección y digitalización autónoma en túneles y galerías de minas subterráneas

Proyecto ganador de Concurso de Proyectos Especiales: Modalidad Escalamiento de Tecnologías 2022-01 (PROCIENCIA-CONCYTEC, 2022, Código de proyecto PE501080187-2022-PROCIENCIA)

Participantes:

Instituciones participantes:

  • CONCYTEC - Programa Nacional de Investigación Científica y Estudios Avanzados (PROCIENCIA) (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
  • Tumi Robotics (4HELIX LABS S.A.C) - investigación y desarrollo tecnológico (Financiadora)
2022

Implementación de robot anfibio teleoperado para inspección y limpieza de la obra viva en las embarcaciones pesqueras

Proyecto ganador de Convocatoria de Proyectos de Investigación Aplicada y Desarrollo Tecnológico (PNIPA, 2022, Código de proyecto PNIPA-PES-SIADE-2022-00929)

Participantes:

Instituciones participantes:

  • Pesquera Hayduk S.A. - proyectos (Financiadora)
  • Programa Nacional de Innovación en Pesca y Acuicultura (PNIPA) - proyectos (Financiadora)
  • Tumi Robotics (4HELIX LABS S.A.C) - investigación y desarrollo tecnológico (Financiadora)
2022

Sistema de Robots Aéreo ¿ Acuático ¿ Terrestre para Inspección Digitalización y Diagnóstico de Infraestructura y Embarcaciones Pesqueras

Proyecto ganador de Convocatoria de Proyectos de Investigación Aplicada y Desarrollo Tecnológico (PNIPA, 2022, Código de proyecto PNIPA-PES-SIADE-2022-00229)

Participantes:

Instituciones participantes:

  • Pesquera Hayduk S.A. - proyectos (Financiadora)
  • Programa Nacional de Innovación en Pesca y Acuicultura (PNIPA) - proyectos (Financiadora)
  • Tumi Robotics (4HELIX LABS S.A.C) - investigación y desarrollo tecnológico (Financiadora)
2022

Sistema Robótico de Identificación Contención y Retiro de Hidrocarburos para Mitigar el Impacto Ambiental en Actividades de Pesca

El problema principal es la ineficiente respuesta para identificación, contención, y retiro de hidrocarburos vertidos en el mar que impacten de forma negativa en el ecosistema y las actividades de pesca. Las causas principales son: métodos modernos de alto costo de operación, métodos tradicionales que involucran a personas en actividades de riesgo, las zonas de derrame son de difícil acceso, y no hay soluciones de respuesta rápida en el ecosistema pesquero. Los impactos negativos son la contaminación del ecosistema marino, y paralización de las actividades de pesca por tiempos prolongados. Se propone la validación y adaptación de un sistema robótico de identificación, contención, y retiro de hidrocarburos para mitigar el impacto ambiental negativo en actividades de pesca, y la metodología de uso del sistema integrado. La solución permite realizar la identificación, contención, y retiro de hidrocarburos vertidos en el mar de forma económica, segura y rápida. Se mejora la capacidad de respuesta ante desastres ambientales, y se fortalece el mercado de servicios especializados para la cadena de valor.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PNIPA - proyectos (Financiadora)
  • Tumi Robotics (4HELIX LABS S.A.C.) - Investigación y desarrollo tecnologico (Financiadora)
2018 - 2021

Robot Movil con Sistema de Inteligencia Artificial para Telemarketing y Atencion al Cliente

El crecimiento económico de los últimos años ha generado un incremento en la demanda de personal para atención al cliente, publicidad y marketing, pero existe una brecha entre la mano de obra demandada y la disponible. En este sentido, un robot que realice estas funciones, es una oportunidad para satisfacer las necesidades del mercado. Para eventos de comunicación, publicidad y marketing, los robots realizan recolección de información (encuestas, audio, imágenes, video) para análisis de tendencias, hábitos, trayectorias y opiniones utilizando algoritmos de inteligencia artificial, esta información es una base de datos valiosa para el rubro de retail, cadenas de autoservicio, centros comerciales, universidades, y otros. Se propone el desarrollo e implementación de un Robot Móvil de Telepresencia con Sistema de Inteligencia Artificial para Telemarketing y Atención al Cliente. El robot cuenta con: i) estructura modular y ligera para fácil transporte; ii), capacidad de teleoperación y telepresencia; iii) capacidad de navegación autónoma y generación de trayectorias; iv) algoritmos para recolección de información y reconocimiento de patrones; v) características interactivas para interacción humano-robot. Los componentes diferenciadores son sus partes modulares que lo hacen portátil y expandible para diversas actividades (conferencias, visitas a planta, marketing, publicidad, supervisión), y sus algoritmos de inteligencia artificial propietarios que permiten una interacción y comunicación humano-robot fluida.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • 4HELIX LABS (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección de Fomento de la Investigación (DFI) (Financiadora)