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DIEGO MARTIN ARCE CIGÜEÑAS

DIEGO MARTIN ARCE CIGÜEÑAS

DIEGO MARTIN ARCE CIGÜEÑAS

Magíster en Ingeniería Mecatrónica, PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

Ingeniero Mecatrónico
DOCENTE ORDINARIO - AUXILIAR
Tiempo parcial por asignaturas (TPA)
Departamento Académico de Ingeniería- Sección Ing. Mecatrónica

  Correo electrónico: diego.arcec@pucp.edu.pe

Publicaciones (24)

Artículos en memoria o anales de congreso (20) | Artículos en revista (3) | Parte o capítulo de libro (1)
ARCE, D. M.; SOLANO, L. J.; BELTRAN, C. A.(2023). A Comparison Study between Traditional and Deep-Reinforcement-Learning-Based Algorithms for Indoor Autonomous Navigation in Dynamic Scenarios. Sensors. Volumen: 23. (pp. 9672). Recuperado de: https://www.mdpi.com/1424-8220/23/24/9672
ARCE, D. M.; PEREZ, C. G.; CUELLAR, F. F.(2023). Design and Implementation of Automatic Palletizing System with Vision Based Algorithms. En 2023 5th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV). IEEE. Recuperado de: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10329106/keywords#keywords
ARCE, D. M.(2023). IoT-Based System for a PicoSatellite System using MQTT Protocols. En 2023 IEEE Colombian Caribbean Conference (C3). IEEE. Recuperado de: https://ieeexplore-ieee-org.ezproxybib.pucp.edu.pe/document/10436264/keywords#keywords
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Investigaciones (10)

2021 - 2023
Robot Móvil Teleoperado para Manejo de Afecciones de Salud Mental en Pacientes con Enfermedades Infecciosas

2022
Sistema Robótico de Identificación Contención y Retiro de Hidrocarburos para Mitigar el Impacto Ambiental en Actividades de Pesca

2021 - 2022
Sistema de Fotogrametria Submarina y Visión por Computadora Avanzado para generación de videos 360° y modelos virtuales digitales de sectores submarinos con potencial turístico en el Perú

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Producciones (1)

Productos tecnológicos (1)

PEREZ ZUÑIGA, CARLOS GUSTAVO; ARCE CIGÜEÑAS, DIEGO MARTIN; CUELLAR CORDOVA, FRANCISCO FABIAN; CANO GALLARDO, CONSUELO CORAZÓN; BUSTAMANTE CARVALLO, MARLENE MICHELE. (2024). ROBOT HUMANOIDE CON MANOS QUE INCLUYEN MÓDULOS INTERCAMBIABLES PARA ATENCIÓN A DISTANCIA Y TELEMEDICINA. [N° de Expediente 000520-2024/DIN.]. PERU.

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