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Con la implementación de un vehículo semi-autónomo de superficies acuáticas (ASV) para estudios de limnología y batimetría se estaría midiendo y supervisando el impacto ambiental de actividades aledañas a los recursos hídricos continentales de una manera rápida y segura, con lo cual se podría estar realizando propuestas para un mejor uso y cuidado del ecosistema acuático.
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El presente proyecto propone el desarrollo una sistema de asistencia inteligente controlado por una Interfaz Cerebro-Maquina (BMI (Brain Machine Interface) no invasiva que permitirá a las personas con alguna incapacidad motora o parálisis completa del cuerpo: 1) controlar dispositivos electrónicos, electrodomésticos, camas eléctricas del ambiente que los rodea; 2) controlar una silla de rueda motorizada que le permita desplazarse; 3) comunicación a través de un teclado virtual. El sistema de control se realizará utilizando señales de electromiograma (EMG) generadas por la contracción de músculos faciales y señales de electroencefalograma (EEG). La novedad reside en que el sistema de asistencia aprenderá gradualmente las intenciones del usuario y sus preferencias bajo ciertas condiciones del ambiente que lo rodea (temperatura, iluminación, etc.) y estados cerebrales (despierto, semidormido, desanimado, etc.). Al darle la capacidad de aprendizaje al sistema de asistencia controlado, se podrá adquirir cierto nivel de automatización, de tal manera que los pacientes se liberan de la fatiga mental o el estrés causado por continuamente controlar los dispositivos eléctricos y electrónicos anteriormente mencionados.
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El objetivo es diseñar e implementar un robot teleoperado para vigilancia y seguridad que cubra de manera más eficiente perímetros grandes. Podrá ser controlado de forma remota por medio de una PC o Tablet. Esto permitiría detectar eventos en lugares remotos a km de distancia. Al ser controlado a través de redes inalámbricas (Wi-Fi, radio, 3G, u otros) podrá vigilar zonas alejadas de la central de operaciones, y recargarse en estaciones distribuidas.
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El presente trabajo trata el diseño, desarrollo, implementación y resultados de funcionamiento de un sistema mecatrónico para soldadura automatizada de Piezas en Acero Inoxidable y Fierro Negro para Maquinaria de Industria Alimentaria y Afines. El sistema mecatrónico será una celda que contará con un brazo robot de 6 grados de libertad además de una tornamesa con 2 grados de libertad, permitiendo al sistema gran flexibilidad para lograr el desarrollo de distintos tipos de soldadura en distintas posiciones y mayor variedad de piezas, tales como placa-placa, cilindro-placa y cilindro-cilindro. Además contará con un sistema automatizado de control para soldadura MIG/MAG que usará la tecnología TransPuls Synergic, cuya fuente de corriente es completamente digitalizada y controlada con microprocesadores. Esta tecnología permite obtener una alta precisión, la capacidad de reproducir todos los resultados y buena calidad en la soldadura. Todo en conjunto involucra a disciplinas como la ingeniería mecánica, electrónica, computación, física y matemáticas; que mediante un sistema de programación avanzado le dan flexibilidad al sistema para una fácil adaptabilidad de sus funciones. Esto permite su versatilidad en la utilización de la celda de trabajo para la fabricación de distintas piezas, optimizando así los procesos productivos de la empresa Nova.
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El objetivo del presente estudio es realizar un análisis exploratorio de las redes en ciencia, tecnología e innovación de la PUCP, producto de la relación universidad, gobierno empresa a través de instrumentos de financiamiento FINCYT y FIDECOM. Las redes de innovación serán analizadas mediante análisis de redes sociales para describir las relaciones entre los actores que conforman la triple hélice de innovación. Se buscará presentar evidencia que permita mostrar el tipo de relación colaborativa que existe entre la PUCP, Industria y Estado, similitudes que existen en estas relaciones dentro de las diferentes áreas de investigación de Ciencias e Ingeniería, como se relaciona la temporalidad de los proyectos, como era que se generaban redes antes de los instrumentos de financiamiento. Finalmente se presentará una propuesta para fortalecer el actual Sistema de Innovación en la PUCP que permita ampliar su actual Red de Innovación y que pueda ser replicado en otros sistemas de innovación nivel Nacional para el fortalecimiento de la ciencia, tecnología e innovación en el Perú.
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JHS EIRL ha identificado que actualmente existe una demanda insatisfecha de Camas Médicas que mejoren el cuidado de pacientes hospitalizados con discapacidad motriz temporal o permanente a nivel Nacional. Existen un gran número de personas que se encuentran hospitalizadas postradas en una cama por enfermedad o discapacidad, como por ejemplo el grupo de más de 46 000 personas a nivel nacional con algún tipo de discapacidad motora según el Registro Nacional de Personas con Discapacidad (FUENTE: Ministerios de la Mujer y Desarrollo Social 2011). En la actualidad las camas médicas en los establecimientos de salud públicos y privados nacionales no cuentan con un sistema para mejorar la respiración de los pacientes por encontrarse postrados, disminuir la formación de heridas en la piel producto de mantenerse en la misma posición durante largo tiempo, o facilitar tareas simples como ver televisión, leer, conversar, ingesta de comida, generando estrés en ellos y afectando una recuperación rápida Con lo mencionado anteriormente JHS identifica no solo una oportunidad comercial que le permite ofrecer un nuevo producto a nivel mundial (protegido con propiedad intelectual), sino más importante aún, brindar un sistema que contribuya a mejorar la calidad de vida y el cuidado de las personas con algún tipo de discapacidad motriz temporal o permanente en los establecimientos de salud públicos y privados nacionales.
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El objetivo del proyecto es desarrollar un nuevo concepto de vehículo submarino robótico sensorizado que sea operado remotamente por cables (ROV) que permita monitorear, de forma integrada, recursos oceanográficos a través de la recolección de video submarino, mediciones de ruido submarino y variables de calidad de agua (temperatura, PH, conductividad, turbidez, etc). El robot podrá operar en recursos hídricos ubicados tanto a nivel del mar como en la altura (lagos y ríos), a nivel nacional. El vehículo contempla el monitoreo por video y la adquisición de datos en tiempo real desde una estación de control en superficie. Se propone por lo tanto una herramienta para los trabajos de monitoreo submarino que puede aplicarse a la preservación del medio ambiente, lo cual va de acuerdo a los lineamientos del Plan Nacional Estratégico de CTI para la Competitividad y el Desarrollo Humano 2006?2021 en las áreas priorizadas de ciencias y tecnologías ambientales. Finalmente se busca promover el interés en la tecnología marítima en ingeniería, y aportar al fortalecimientode los lazos entre la Academia, Industria, Inst. Cientificas y el Estado. Industrias beneficiadas podran ser las de petróleo y gas, pesca, construcción, arqueología submarina, inspección estructural y seguridad de puertos y bahías.
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We present a novel system that allows patients who suffer from motor paralysis conditions to tele-operate electronic appliances using a non-invasive Brain-Machine Interface (BMI). The system architecture is based on a modular design that comprises of both hardware and software layers. The hardware layer is based on an open source architecture that consists of wireless control modules that control diverse electronic appliances in a real environment. The modularity of our system architecture allows the easy integration and configuration of new hardware appliances that could be controlled using the same BMI headset. In the software layer, a graphic user interface allows the user to navigate through hierarchical menus and select appliances using electromyogram (EMG) signals such as eye-blinking. Electroencephalogram (EEG) signals are then used to execute control commands that are sent to the physical appliance via wireless communication. Our current prototype explores the controllability of appliances such as room lights, television, fan, and a motor-powered bed.
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