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MARIO BALCAZAR GUERRERO

MARIO BALCAZAR GUERRERO

MARIO BALCAZAR GUERRERO

Maestro en Ingeniería de Control y Automatización, PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

Ingeniero Electrónico
DOCENTE CONTRATADO - CONTRATADO
Tiempo parcial por asignaturas (TPA)
Departamento Académico de Ingeniería- Sección Ing. Mecatrónica

Investigaciones

Se encontraron 8 investigaciones

2022

Sistema de Robots Aéreo ¿ Acuático ¿ Terrestre para Inspección Digitalización y Diagnóstico de Infraestructura y Embarcaciones Pesqueras

Proyecto ganador de Convocatoria de Proyectos de Investigación Aplicada y Desarrollo Tecnológico (PNIPA, 2022, Código de proyecto PNIPA-PES-SIADE-2022-00229)

Participantes:

Instituciones participantes:

  • Pesquera Hayduk S.A. - proyectos (Financiadora)
  • Programa Nacional de Innovación en Pesca y Acuicultura (PNIPA) - proyectos (Financiadora)
  • Tumi Robotics (4HELIX LABS S.A.C) - investigación y desarrollo tecnológico (Financiadora)
2021 - 2022

Desarrollo de un sistema de gestión y alerta temprana que monitorea y detecta las rocas con posibilidad de desprendimiento en las paredes de las labores de Pre-Minado y Minado utilizando una cámara térmica de alta sensibilidad en minería subterránea.

La tecnología desarrollada permite detectar rocas con posibilidad de desprendimiento en la paredes de túneles de actividades mineras. El principio de funcionamiento se basa en la detección de variaciones de temperatura en el macizo rocoso, donde rocas con una temperatura menor representan mayor riesgo de desprendimiento. El sistema hace uso de una cámara térmica montada en un equipo dron adaptado para tomar imágenes térmicas de las zonas de interés. Seguidamente, se procesan las imágenes con el software que permite la identificación de las zonas de riesgo.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • INCIMMET S.A. - Gerencia técnica (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
2021 - 2022

DESARROLLO DE UNA SOLUCIÓN AUTOMATIZADA PARA REALIZAR EL MANTENIMIENTO DE MUROS CORTINA EN LOS EDIFICIOS PRIME Y SEMI PRIME DE LIMA, QUE PERMITA MINIMIZAR EL RIESGO DEL PERSONAL QUE REALIZA LABORES DE LIMPIEZA EN ALTURA

El uso de los muros cortina en las fachadas de los edificios prime y semi prime (también conocidos como categorías A y B) les da un aspecto moderno, sofisticado y elegante, así como también permite el paso de mayor cantidad de luz natural al interior en comparación a las construcciones tradicionales. En Perú, la limpieza de los cristales de estos muros se realiza en forma 100% manual; los trabajadores utilizan sistemas de rapel o de andamios para realizar este trabajo en altura. Esta actividad es considerada de alto riesgo y las empresas que brindan el servicio deben implementar todos los protocolos de seguridad laboral. La estadística de accidentes laborales por uso de andamios son: notificaciones por incidentes peligrosos por desplome de estructuras como andamios y estructuras metálicas: 05 en 2018 y 06 en 2017; accidentes no mortales por trabajos con andamios: 187 en 2018 y 147 en 2017 y accidentes mortales: 01 en 2018 y 01 en 2017 (fuente: Ministerio de Trabajo y Promoción del Empleo -- Anuario Estadístico Sectorial, 2017 y2018).Con el presente proyecto, Grans atenderá la necesidad que tienen las empresas de limpieza para realizar su trabajo en los cristales de los muros cortina de manera segura para su personal. Se desarrollará una solución que automatice el proceso de limpieza de cristales de los muros cortina, de modo que permita mejorar la calidad del trabajo al eliminar los riesgos de accidentes por trabajo en altura. La oportunidad de mejora radica en que existe tecnología para automatizar el proceso de limpieza de los cristales de las fachadas en los edificios de lujo, con lo cual se elimina la exposición de los trabajadores al alto riesgo del trabajo en altura. Asimismo, al automatizar este proceso se pueden disminuir los costos en limpieza en 30% aprox. y se realizará un trabajo más eficiente. La innovación propuesta consistirá en un enjambre prototipo de drones especializados en limpieza de cristales.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • CORPORACIÓN GRANS - GERENCIA (Financiadora)
  • MINISTERIO DE LA PRODUCCION - iNNOVATE PERU (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ciencias (Financiadora)
2021 - 2022

Desarrollo de una solución automatizada para realizar el mantenimiento de muros cortina en los edificios prime y semi prime de lima, que permita minimizar el riesgo del personal que realiza labores de limpieza en altura.

Debido a la creciente demanda de oficinas exclusivas (especialmente por parte de empresas de servicios como seguros, finanzas, construcción, entre otros), desde hace unos años, en Lima las constructoras e inmobiliarias están invirtiendo en la construcción de edificios prime (98) y semiprime (297). Este tipo de edificios ofrecen oficinas de 200 m2 como mínimo (para alquiler o venta), en su mayoría son eco amigables y cuentan con muros cortina en sus exteriores; se encuentran concentrados en los 6 ejes corporativos (en San Isidro, Miraflores, San Borja, Magdalena, Surco y La Molina), totalizando 295 edificios a 2019 y hay 5 edificios más en construcción proyectándose su entrega a finales de 2020. (FUENTE BINSWANGER Y COLLIERS). Las fachadas acristaladas, además de brindar un aspecto sofisticado, contribuye al menor consumo de energía eléctrica debido al mayor ingreso de luz natural (y por más tiempo durante el día) al interior del edificio, lo que permite disfrutar más el sol y mejorar la productividad (estudios señalan que la vitamina D, proveniente del sol, mejora el rendimiento de las personas). Con el enjambre de drones para limpieza de muros cortina que se desarrollará, GRANS implementará una nueva línea de negocio: brindará directamente el servicio de limpieza de cristales de muros cortina, siendo el mercado objetivo los edificios prime y semi prime en Lima: 300 edificios en total al 2020. Asimismo, en una segunda etapa, se espera ingresar a otros mercados donde se pueda aplicar el uso de la tecnología desarrollada, específicamente, la limpieza de paneles solares y paneles publicitarios.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • CORPORACIÓN GRANS S.A.C. - - (Financiadora)
  • INNÓVATE PERÚ - - (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
2020 - 2022

Desarrollo de un sistema de gestión y alerta temprana que monitorea y detecta las rocas con posibilidad de desprendimiento en las paredes de las labores de Pre-Minado y Minado utilizando una cámara térmica de alta sensibilidad en minería subterránea.

La metodología de trabajo empleada en el proceso de identificación de rocas con posibilidad de desprendimiento es: después de una semana de iniciarse el proceso de voladura o tránsito de maquinaria, se pueden generar condiciones de relajación de las rocas en las excavaciones cercanas a zonas en actividad. A modo de control operacional se organizan campañas manuales de "desate" para detectar la roca que está por desprenderse. La campaña de "desate" consiste en que la persona realice una inspección visual y golpee la roca para detectar un sonido característico "sonido bombo" que basado en la experiencia significa que la roca está por desprenderse. Durante esta actividad la persona es expuesta a un riesgo y la forma como el trabajador detecta el peligro es subjetiva. La estadística señala que el 28% de los accidentes mortales en la minería subterránea peruana durante el periodo 2000 - 2019 fue causada por el desprendimiento de rocas. La caída de roca se produce cuando el macizo rocoso colapsa o falla. Ante esta problemática y para minimizar el número de accidentes por desprendimiento de roca, existe la necesidad de desarrollar tecnología que sirva como control de ingeniería con la capacidad de predecir el desprendimiento de rocas sin poner en riesgo a los operarios. El proyecto consiste en desarrollar dicho sistema de gestión y alerta temprana para monitorear y detectar rocas con posibilidad de desprendimiento mediante un mapa de temperatura de las paredes en las labores de excavación utilizando una cámara térmica de alta sensibilidad.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • INCIMMET S.A. - - (Financiadora)
  • INNÓVATE PERÚ - - (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
2020

Desinfección del Equipo de Protección Personal por inactivación del virus SARS-COV-2 usando radiación ultravioleta

El equipo de protección personal (EPP), incluidas las mascarillas quirúrgicas, los respiradores N95, mandiles, gorros, etc., es de vital importancia para salvaguardar la seguridad del personal médico y de los pacientes. La disponibilidad de estos implementos cobra especial relevancia en caso de pandemias infecciosas, como la coyuntura actual. Debido a que la incidencia de la enfermedad por coronavirus (COVID-19) está aumentando exponencialmente en todo el mundo, la demanda de EPPs está superando la oferta. Por tanto, se requiere de un sistema de desinfección rápido, ágil, eficaz y económico de estos equipos, que permita conservar al máximo las características del material, para que puedan ser reutilizarlos. Se propone el uso de lámparas de emisión de luz ultravioleta (UV) para la inactivación del virus SARS-COV-2 causante de la enfermedad COVID-19. Dichas las lámparas se podrán colocar en espacios fijos y en plataformas móviles manuales o automáticas en lugares donde se estime la presencia del virus SARS-COV-2. El proyecto consiste en la elección idónea de la lámpara así como del diseño del dispositivo óptico, electrónico, así como la disposición mecánica que alojarán las lámparas UVC y el EPP a descontaminar. Deberá determinarse el tiempo de exposición, distancia y potencia sin alterar las características del material del EPP para que no afecte su funcionalidad de protección al personal de salud. Un punto importante representa la validación del sistema para asegurar una efectiva descontaminación específica para SARS-CoV2. Por tanto, se requiere llevar nuestros métodos y protocolos para ser testados de forma segura con muestras virales bajo condiciones de bioseguridad nivel 3, presentes en las instalaciones del Instituto Nacional de Salud (INS). Los protocolos sugeridos por nuestro proyecto incluyen las metodologías de cultivo viral que deben ser adoptadas para dichas pruebas.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • CONCYTEC - FONDECYT (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - - (Financiadora)
  • UNIVERSIDAD PERUANA CAYETANO HEREDIA - Instituto de Medicina Tropical Alexander von Humboldt (Financiadora)
2018 - 2019

Sistema de Gestión y Monitoreo de la Producción de Quinua Orgánica en la Agricultura Familiar de Puno

El proyecto busca generar un sistema de gestión para el monitoreo del estado de los cultivos para productores de Quinua quienes realizan sus labores dentro del contexto de la agricultura familiar para conseguir la certificación como producto de quinua orgánica y por ende su exportación. Además de mejorar la competitividad de su actividad productiva. Se usarán tecnologías de drones, sensado remoto, e informática para disponer de información ágil y precisa en forma de mapas georreferenciados que estarán disponibles en la nube de Internet para que los productores puedan realizar un seguimiento de sus procesos y garantizar la trazabilidad. La tecnología de Drones y Procesamiento de Imágenes ha sido desarrollada en la PUCP en proyectos anteriores. Esto se logrará con el desarrollo de módulos informáticos de gestión para usuarios, productores, asesores, técnicos, personal administrativo de la asociación y compradores. A continuación se codificará la gestión de lotes en lista de datos y la gestión del producto, la información que abarca es desde la obtención de la semilla hasta su comercialización o venta. Se desarrollará un aplicativo móvil APP para ser usado por los técnicos, asesores y productores con el objetivo de ingresar información de las acciones que realiza sobre la producción de quinua e informar del estado de la misma de manera periódica. El APP va tener la característica de asegurar la información cuando haya o no conexión a internet, en el momento que se conecte a internet enviará los datos ingresados al servidor principal que se encuentra en la infraestructura Cloud de manera automática. Se construye el reporte necesario para la certificación orgánica de la quinua y el reporte de trazabilidad y seguimiento donde se muestra como crece la producción, esto se realiza en base a la información recogida en los módulos de gestión. Se prevé tener un producto comercial el cual proveerá de licencias a los interesados.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • ASOCIACION DE PRODUCTORES AGROPECUARIOS VIZALLANI I - - (Financiadora)
  • INNÓVATE PERÚ - - (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
2011 - 2012

Cámaras multiespectrales y plataformas aéreas de bajo costo para el estudio de agricultura de precisión.

Se implemeto un sistema de adquisicion de imagenes rojo e Infrarrojas controladas por algoritmos y librerías desarrolladas en lenguaje C, instaladas y controladas por un minicomputador fitPC2. Las camaras se montaron sobre drones (Oktakopteros) para realizar el estudio de cultivos utilizando Indices de vegetacicón como el NDVI.

Participantes:

  • HILDO MAC LEAN LOAYZA LOZA (Investigador principal)
  • MARIO BALCAZAR GUERRERO (Co-Investigador)
  • SUSAN LUCY PALACIOS SALCEDO (Co-Investigador)

Instituciones participantes:

  • centro internacional de la papa - Global Program on Integrated Crop and Systems Research (Financiadora)