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JULIO CESAR TAFUR SOTELO

JULIO CESAR TAFUR SOTELO

JULIO CESAR TAFUR SOTELO

Ph.D. en Automática y Robótica, UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

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MASTER OF SCIENCE IN ELECTRICAL ENGINEERING (UNIVERSIDAD DE PUERTO RICO)

Ingeniero Electrónico
DOCENTE ORDINARIO - PRINCIPAL
Docente a tiempo completo (DTC)
Departamento Académico de Ingeniería - Sección Electricidad y Electrónica

Publicaciones

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TAFUR, J. C.(2024). Reinforcement Learning-Based Parameter Optimization for Whole-Body Admittance Control with IS-MPC. En 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). (pp. 1405 - 1410). ha long. IEEE.
CALDERON, J. A.; BARRIGA, E. B.; TAFUR, J. C.; JIMENEZ, F. O.; LOZANO, J. H.; LOZANO, H.; RISCO, R.; GALLO, D. J. R.(2024). Smart sensors/actuators based in amorphous nanostructures, according to enhance robotic arms energy transmission. DYNA.
MOREANO, G. V. y TAFUR, J. C.(2024). TEORÍA CLÁSICA DE CONTROL AUTOMÁTICO. MADRID. Marcombo.
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