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JULIO CESAR TAFUR SOTELO

JULIO CESAR TAFUR SOTELO

JULIO CESAR TAFUR SOTELO

Ph.D. en Automática y Robótica, UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID

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MASTER OF SCIENCE IN ELECTRICAL ENGINEERING (UNIVERSIDAD DE PUERTO RICO)

Ingeniero Electrónico
DOCENTE ORDINARIO - PRINCIPAL
Docente a tiempo completo (DTC)
Departamento Académico de Ingeniería - Sección Electricidad y Electrónica

Publicaciones

Se encontraron 68 publicaciones

TAFUR, J. C.(2013). SISTEMA EXPERIMENTAL PARA APLICACIONES DE TELEOPERACIÓN ROBÓTICA EN TIEMPO REAL BASADA EN INTERNET. En Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica 2013. (pp. 1 - 8). BUENOS AIRES. Federación Ibeoramericana de Ingeniería Mecánica.
TAFUR, J. C.(2013). Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay. En American Control Conference 2013. (pp. 5696 - 5701). WASHINGTON D. C.. IEEE Conference Publications.
TAFUR, J. C.(2012). Control Digital Desacoplado De Un Manipulador Robótico Con Dinámica No Lineal. En VII CONGRESO BOLIVARIANO DE INGENIERIA MECANICA. (pp. 1 - 10). CUSCO. PUCP.
TAFUR, J. C.(2012). Control of a Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay. En 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics - Mecahtronics REM 2012. (pp. 40 - 47). PARIS. SUPMECA. Recuperado de: ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6450986&contentType=Conference+Publications
TAFUR, J. C.(2011). Control Bilateral de un Sistema de Teleoperación No Lineal en Tiempo Real. En 10a. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática (CISCI 2011). ORLANDO. International Institute of Informatics and Systemics (IIIS).
TAFUR, J. C.(2011). Control of a Nonlinear Teleoperation System by State Convergence. Control and Automation (ICCA), 2011 9th IEEE International Conference on. (pp. 484 - 494). Recuperado de: http://ieeexplore.ieee.org/
TAFUR, J. C.(2011). REAL-TIME BILATERAL CONTROL OF A NONLINEAR TELEOPERATION SYSTEM. En 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics - REM 2011. (pp. 229 - 235). Kocaeli. Kocaeli University, Kocaeli, Turkey.
TAFUR, J. C.(2010). Implementación de una Plataforma Experimental para un Sistema de Teleoperación Robótica en Tiempo Real. Sistemas, Cibernética e Informática. Volumen: 7. (pp. 69 - 74). Recuperado de: http://www.iiisci.org/Journal/RISCI/FullText.asp?var=&id=MJ825WV