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El proyecto aborda una necesidad urgente en Perú, donde según CONADIS, 12,600 personas requieren prótesis de miembro superior, mientras que la oferta nacional es limitada y costosa. Utilizando la Metodología de Diseño de Sistemas Mecatrónicos (Norma VDI 2206), se desarrollará una prótesis de brazo que combine cables y mecanismos de barras, activada por un controlador inteligente y equipada con un sistema de retroalimentación háptico. Esta prótesis permitirá a los usuarios realizar tres tipos de gestos y "sentir" la fuerza y la posición de la prótesis, mejorando significativamente su calidad de vida. Los resultados esperados incluyen la creación de una prótesis robótica accesible y funcional, que no solo restituya capacidades físicas perdidas, sino que también facilite la reinserción laboral de los pacientes, teniendo un impacto social y económico positivo en la comunidad peruana.
Participantes:
Instituciones participantes:
La propuesta plantea el desarrollo de una prótesis de miembro superior nivel transhumeral de 5 grados de libertad con retroalimentación háptica controlada por señales fisiológicas de la actividad neuronal y cinética del cuerpo. Se seguirá la Metodología de Diseño de Sistemas Mecatrónicos - Norma VDI 2206. Con ella se diseñará la prótesis con un funcionamiento mixto de cuerdas y mecanismos de barras para los dedos, muñeca y codo, activados por medio de señales neuronales relacionadas al control motriz del cuerpo que pueden ser de electromiograma (de la sección amputada) así como electroencefalograma (del cerebro). El controlador de la prótesis activará los actuadores para la realización del gesto y un sistema de retroalimentación háptico transmitirá la sensación de fuerza y posición de la prótesis al usuario, tal que cuente con tacto artificial que mejore la destreza y control. Finalmente, la prótesis será evaluada mediante pruebas funcionales estandarizadas. La propuesta tiene un impacto social significativo, que se refleja en una sociedad inclusiva donde el usuario es clave en la concientización. A nivel socioeconómico se reducen las barreras laborales y se amplían las oportunidades por el uso de una prótesis funcional. Esto beneficia la inserción de las personas en sus actividades profesionales, contribuyendo al bienestar del usuario y su familia. Finalmente, el equipo de investigación continuará fortaleciendo la línea de investigación en prótesis de miembro superior iniciada en 2015 y en particular en la brecha que representa la escasa investigación en prótesis transhumeral.
Participantes:
Instituciones participantes:
La siguiente propuesta plantea el diseño, desarrollo e implementación de una prótesis mioeléctrica transradial personalizable con sistema de retroalimentación háptico de bajo costo; para así permitir el acceso a tecnología de rehabilitación a personas de bajos recursos en Perú. La prótesis planteada cuenta con un modelo de funcionamiento mixto de cuerdas y mecanismos de cuatro barras por cada uno de los dedos. La activación de la prótesis se obtiene por medio del sensado de la señales electromiográficas (EMG) del usuario, dicha información es enviada al controlador de la prótesis, el cual procede a activar los actuadores que permiten la realización del gesto. Asimismo, cuenta con un sistema de retroalimentación háptico el cual transmite la sensación del tacto sobre el antebrazo del usuario, permitiendo que este cuente con un tacto artificial mejorando así la destreza en el uso de su prótesis.
Participantes:
Instituciones participantes:
Diseño, desarrollo e implementación de prótesis mioeléctricas personalizadas de mano con retroalimentación háptica empleando tecnologías de fabricación digital en filamentos de plástico reciclado PET de bajo costo.
Participantes:
Instituciones participantes:
Múltiples áreas de investigación relacionadas a la rehabilitación de personas con discapacidad y ergonomía, requieren de la estimación del movimiento y la fuerza de los dedos de la mano. Dispositivos como prótesis y exoesqueletos de mano en rehabilitación, así como equipos ergonómicos de medición de esfuerzos en la mano, entre otros, son algunos de los sistemas que se benefician del desarrollo de algoritmos de estimación de los gestos y la fuerza de los dedos. Si bien, múltiples trabajos han concentrado esfuerzos en encontrar una solución al problema específico de la identificación de gestos de la mano, sin embargo, la estimación de fuerza de los dedos, es un tema poco desarrollado. Este problema, típicamente, ha sido atacado con el uso de algoritmos de machine learning, como por ejemplo usando redes neuronales, y máquinas de vector de soporte. Actualmente, el uso de estos algoritmos, ha podido dar soluciones robustas, pero estas tienen limitantes: como el estar sujetas a un número discreto de gestos y no aprovechar información fisiológica desarrollada en los últimos años. Por lo tanto, el presente trabajo propone desarrollar un modelo basado en la fisiología del brazo el cual relacione las fuerzas intermusculares con las fuerzas generadas en los dedos. Y en base a este modelo se implementara un algoritmo de estimación de fuerza de los dedos, el cual se validara con la ayuda de una base de datos normada y el registro de data real. Además, este trabajo permitirá mejorar la estimación de fuerza y la predicción de gestos de los dedos, con respecto al estado de la tecnología actual, y controlar las prótesis de mano de forma más natural, que sea útil para hacer un control más fino en exoesqueletos y poder tener estudios ergonómicos más detallados.
Participantes:
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