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La propuesta plantea el desarrollo de una prótesis de miembro superior nivel transhumeral de 5 grados de libertad con retroalimentación háptica controlada por señales fisiológicas de la actividad neuronal y cinética del cuerpo. Se seguirá la Metodología de Diseño de Sistemas Mecatrónicos - Norma VDI 2206. Con ella se diseñará la prótesis con un funcionamiento mixto de cuerdas y mecanismos de barras para los dedos, muñeca y codo, activados por medio de señales neuronales relacionadas al control motriz del cuerpo que pueden ser de electromiograma (de la sección amputada) así como electroencefalograma (del cerebro). El controlador de la prótesis activará los actuadores para la realización del gesto y un sistema de retroalimentación háptico transmitirá la sensación de fuerza y posición de la prótesis al usuario, tal que cuente con tacto artificial que mejore la destreza y control. Finalmente, la prótesis será evaluada mediante pruebas funcionales estandarizadas. La propuesta tiene un impacto social significativo, que se refleja en una sociedad inclusiva donde el usuario es clave en la concientización. A nivel socioeconómico se reducen las barreras laborales y se amplían las oportunidades por el uso de una prótesis funcional. Esto beneficia la inserción de las personas en sus actividades profesionales, contribuyendo al bienestar del usuario y su familia. Finalmente, el equipo de investigación continuará fortaleciendo la línea de investigación en prótesis de miembro superior iniciada en 2015 y en particular en la brecha que representa la escasa investigación en prótesis transhumeral.
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La siguiente propuesta plantea el diseño, desarrollo e implementación de una prótesis mioeléctrica transradial personalizable con sistema de retroalimentación háptico de bajo costo; para así permitir el acceso a tecnología de rehabilitación a personas de bajos recursos en Perú. La prótesis planteada cuenta con un modelo de funcionamiento mixto de cuerdas y mecanismos de cuatro barras por cada uno de los dedos. La activación de la prótesis se obtiene por medio del sensado de la señales electromiográficas (EMG) del usuario, dicha información es enviada al controlador de la prótesis, el cual procede a activar los actuadores que permiten la realización del gesto. Asimismo, cuenta con un sistema de retroalimentación háptico el cual transmite la sensación del tacto sobre el antebrazo del usuario, permitiendo que este cuente con un tacto artificial mejorando así la destreza en el uso de su prótesis.
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El objetivo de la presente propuesta es realizar investigación científica y desarrollo tecnológico enfocados en el incremento del rendimiento técnico de los deportistas, específicamente de las voleibolistas. Para tal fin se desarrollará una herramienta tecnológica del tipo aplicativo que, integrada a un sistema de captura de movimiento low-cost, facilitará el monitoreo y evaluación del gesto técnico de recepción del voleibol. Esta herramienta servirá de apoyo en las labores de entrenamiento deportivo. Se espera haber desarrollado la herramienta en un plazo de dos años y medio; esto incluye haberla validado con entrenadores IPD, entidad interesada en los resultados de la propuesta.
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En este proyecto se propone el desarrollo de un ventilador pulmonar para adultos, con prestaciones equivalentes a los de alta gama, para su uso por los médicos intensivistas en las Unidades de Cuidados Intensivos (UCI) con pacientes COVID-19. Esta propuesta consiste en un equipo de ventilación mecánica que incluye un compresor, un cojunto de válvulas y sensores, un sistema de control, una interfaz de usuario, así como otros accesorios indispensables para el paciente. Las especificaciones técnicas de este equipo toman en cuenta las necesidades mínimas de ventilación mecánica para pacientes COVID-19 que han sido señaladas por la Organización Mundial de la Salud (OMS).
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There is a looming social and economic liability with a growing elderly population. Falls are the leading cause of traumatic brain injury [1] and accidental death in adults over 65 years [2]. Impaired balance is a significant contributor to falls [3,4]. However, traditional clinical tests of balance are not sensitive to impairments [5-7]. This lack of sensitivity makes it difficult to identify early changes in balance that may increase a person's fall risk. Therefore, more sensitive tests to assess balance are needed. Delays in neuromuscular control result in instability [8-9, 44]. This study along with the fact that older adults have slower postural adjustments [10] prompted the development of a test to assess speed of balance control. Therefore, the goal in the present project is to develop and validate a low-cost easy-to-use clinical tool for assessing balance to replace the expensive lab-based test used to assess speed of balance control. The proposed clinical tool employs a test that involves weight-shifting to track a target displayed on a screen and uses input-output modeling to assess speed of balance control which is parsed into neuromuscular delay and lag. Previous studies on the field reveal that speed of balance control can be reliably assessed [5,11], is sensitive to subtle impairments in balance not found with common clinical tests [5], and has ecological validity as demonstrated by predicting performance in common daily activities [12] known to be predictive of falls [13]. Finally, the proposed system will be a useful high-reliable tool for biomechanical researchers, and may be potentially used by healthcare professional to characterize motor balance capacities and to depict early balance impairments in elderly population.
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Establecer las bases de cooperación entre las principales organizaciones involucradas en medicina física y rehabilitación, biomecánica deportiva e ingeniería, mediante la realización de proyectos multidisciplinarios, para impulsar nuevo conocimiento científico de nivel internacional y formar jóvenes investigadores con alto nivel de especialización que participen en la gestación de nuevos proyectos de investigación. Se realizarán los siguientes proyectos: Proyecto 1: Videojuego interactivo para la rehabilitación neuromuscular de pacientes con accidente cerebro vascular Proyecto 2: Prótesis mioeléctrica de mano de 4 grados de libertad con algoritmo de control de fuerza independiente en los dedos Proyecto 3: Caracterización biomecánica del movimiento asociada a la técnica de recepción en el vóley categoría juvenil damas Proyecto 4: Software de realidad virtual orientado a la terapia de rehabilitación física asistida por una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motriz
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Establecer las bases de cooperación entre las principales organizaciones involucradas en medicina física y rehabilitación, biomecánica deportiva e ingeniería, mediante la realización de proyectos multidisciplinarios, para impulsar nuevo conocimiento científico de nivel internacional y formar jóvenes investigadores con alto nivel de especialización que participen en la gestación de nuevos proyectos de investigación. Los proyectos a realizar son: Proyecto 1: Videojuego interactivo para la rehabilitación neuromuscular de pacientes con accidente cerebro vascular Proyecto 2: Prótesis mioeléctrica de mano de 4 grados de libertad con algoritmo de control de fuerza independiente en los dedos Proyecto 3: Caracterización biomecánica del movimiento asociada a la técnica de recepción en el vóley categoría juvenil damas Proyecto 4: Proyecto 4: Software de realidad virtual orientado a la terapia de rehabilitación física asistida por una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motriz
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El 1% de la población mundial tiene tartamudez, un trastorno que afecta la comunicación de las personas que en muchos casos puede llegar a disminuir su calidad de vida tanto en el ámbito social, laboral como educativo. Los efectos psicológicos negativos que puede llegar a generar dichas interrupciones involuntarias en el habla, son considerables en vista del gran número de situaciones de habla que tiene que enfrentar una persona al día y que no pueden ser realizadas con éxito por la persona con tartamudez (PTC). Actualmente existen diversas discrepancias sobre los tratamientos para abordar esta condición del habla y existen escasos estudios que pueda verificar a nivel cuantitativo la efectividad de un método y su uso post-tratamiento. La técnica de respiración controlada es una técnica actualmente empleada que presenta altos niveles de eficacia en el control de la tartamudez, pero que aún no ha sido analizada de manera objetiva. El presente proyecto propone la investigación de los parámetros variables en los patrones de respiración en personas con tartamudez (PCT) durante diversas situaciones de habla, con el objetivo de caracterizar dichos patrones y obtener correlaciones con los distintos tipos de bloqueos (repeticiones, alargamientos y congelamientos) que se presentan durante el hablar de la PTC. La propuesta surge a partir de la falta de datos específicos que a) caractericen la respiración de las personas con tartamudez, relacionados a la presencia de bloqueos o interrupciones en distintas situaciones de habla, y b) determinen el tipo de respiración empleado en cada uno de estos procesos de habla (respiración costal o abdominal). Gracias a esta investigación se elaborará el diseño conceptual de un dispositivo para el monitoreo de la respiración y la identificación de bloqueos, que posibilite el feedback a la persona con tartamudez sobre el manejo de la técnica de respiración controlada y el seguimiento por parte del terapeuta.
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