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JUAN JAVIER SOTOMAYOR MORIANO

JUAN JAVIER SOTOMAYOR MORIANO

JUAN JAVIER SOTOMAYOR MORIANO

DOCTOR OF PHILOSOPHY (Ph. D) in Technical Sciences, UNIVERSIDAD TECNICA DE SAN PETERSBURGO

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Magister en Ciencias de Ingeniería (instituto politecnico de leningrado)

Ingeniero Electricista
DOCENTE ORDINARIO - PRINCIPAL
Docente a tiempo completo (DTC)
Departamento Académico de Ingeniería - Sección Electricidad y Electrónica

Investigaciones

Se encontraron 30 investigaciones

2006 - 2009

Desarrollo de Estrategias de Control para la Automatización de Procesos Industriales Complejos

Los procesos industriales complejos son aquellos que poseen retardos de tiempo, nolinealidades, acoplamiento entre variables, etc. todo lo cual dificulta su control. Se propone el Desarrollo de Estrategias de Control para la Automatización de Procesos Industriales Complejos.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - DEPARTAMENTO DE INGENIERIA (Financiadora)
  • Universidad de Valladolid - CENTRO DE AUTOMATICA Y ROBOTICA (Financiadora)
  • UNIVERSIDAD DE VALLADOLID - DEPARTAMENTO DE AUTOMATICA (Financiadora)
2006 - 2008

Robot Recogedor de Objetos Peligrosos (III Etapa)

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Direccion Académica de Investigación (Financiadora)
2004 - 2008

Visión Estereoscópica para el Control Inteligente de un Robot Móvil.

Diseño de un robót móvil provisto de visión estereoscópica basado en dos cámaras web, además el sistema cuenta con un brazo robótico el cual se encarga de recolectar muestras de materiales percibidos por las cámaras.

Participantes:

  • JUAN JAVIER SOTOMAYOR MORIANO (Investigador principal)
  • JOSÉ LUIS ZÁRATE MOYA (Asistente)
  • DANIEL ALBERTO LLAMAS SULLCAHUAMÁN (Asistente)
  • GIANCARLO GERMÁN PASTOR FIGUEROA (Asistente)
  • JESÚS GONZALO MARGARITO PALACIOS (Asistente)
  • RENATO ALONSO ALARCO RAMÍREZ (Asistente)

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - DA de Investigación - DAI (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección Académica de Investigación. (Financiadora)
2005 - 2007

Proyecto Iberoamericano de Automatización del Proceso de Mecanizado.

Investigación y desarrollo de técnicas y estrategias para el control inteligente de las variables del proceso de mecanizado.

Participantes:

  • JUAN JAVIER SOTOMAYOR MORIANO (Coordinador)
  • PEDRO CESAR VILLENA SALINAS (Investigador principal)
  • MARCELO TEIXEIRA DOS SANTOS (Jefe o responsable)
  • CARLOS EDUARDO INGAR VALER (Investigador principal)

Instituciones participantes:

  • Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED) - PUCP. - CONCYTEC (Financiadora)
2002 - 2005

Robótica y Visión por Computadora

Participantes:

Instituciones participantes:

  • Red Internacional del CYTED (Financiadora)
2001 - 2005

Red Iberoamericana de Robótica

Investigación y desarrollo de técnicas de control inteligente de robots y visión por computadora.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED) - CONCYTEC (Financiadora)
2002 - 2004

Robot Recogedor de Objetos Peligrosos.

Desarrollo de un robot móvil, que provisto de una cámara de vídeo pueda ser guiado por teleoperación hacia objetos distantes y con uso de su brazo pueda recoger de objetos peligrosos.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección Académica de Investigación - Departamento de Ingeniería (Financiadora)
1999 - 2000

Investigación y Desarrollo de un Robot para Inspección de Tuberías Industriales.

Investigación y desarrollo de un robot móvil que se desplaza por el interior de tuberías industriales y realiza tareas de inspección visual a traves de una cámara de vídeo montada en este.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección Académica de Investigación - Departamento de Ingeniería (Financiadora)