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Los procesos industriales complejos son aquellos que poseen retardos de tiempo, nolinealidades, acoplamiento entre variables, etc. todo lo cual dificulta su control. Se propone el Desarrollo de Estrategias de Control para la Automatización de Procesos Industriales Complejos.
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Diseño de un robót móvil provisto de visión estereoscópica basado en dos cámaras web, además el sistema cuenta con un brazo robótico el cual se encarga de recolectar muestras de materiales percibidos por las cámaras.
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Investigación y desarrollo de técnicas y estrategias para el control inteligente de las variables del proceso de mecanizado.
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Investigación y desarrollo de técnicas de control inteligente de robots y visión por computadora.
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Desarrollo de un robot móvil, que provisto de una cámara de vídeo pueda ser guiado por teleoperación hacia objetos distantes y con uso de su brazo pueda recoger de objetos peligrosos.
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Investigación y desarrollo de un robot móvil que se desplaza por el interior de tuberías industriales y realiza tareas de inspección visual a traves de una cámara de vídeo montada en este.
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