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JUAN JAVIER SOTOMAYOR MORIANO

JUAN JAVIER SOTOMAYOR MORIANO

JUAN JAVIER SOTOMAYOR MORIANO

DOCTOR OF PHILOSOPHY (Ph. D) in Technical Sciences, UNIVERSIDAD TECNICA DE SAN PETERSBURGO

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Magister en Ciencias de Ingeniería (instituto politecnico de leningrado)

Ingeniero Electricista
DOCENTE ORDINARIO - PRINCIPAL
Docente a tiempo completo (DTC)
Departamento Académico de Ingeniería - Sección Electricidad y Electrónica

Investigaciones

Se encontraron 4 investigaciones en el año 2004

2004 - 2008

Visión Estereoscópica para el Control Inteligente de un Robot Móvil.

Diseño de un robót móvil provisto de visión estereoscópica basado en dos cámaras web, además el sistema cuenta con un brazo robótico el cual se encarga de recolectar muestras de materiales percibidos por las cámaras.

Participantes:

  • JUAN JAVIER SOTOMAYOR MORIANO (Investigador principal)
  • JOSÉ LUIS ZÁRATE MOYA (Asistente)
  • DANIEL ALBERTO LLAMAS SULLCAHUAMÁN (Asistente)
  • GIANCARLO GERMÁN PASTOR FIGUEROA (Asistente)
  • JESÚS GONZALO MARGARITO PALACIOS (Asistente)
  • RENATO ALONSO ALARCO RAMÍREZ (Asistente)

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - DA de Investigación - DAI (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección Académica de Investigación. (Financiadora)
2002 - 2005

Robótica y Visión por Computadora

Participantes:

Instituciones participantes:

  • Red Internacional del CYTED (Financiadora)
2001 - 2005

Red Iberoamericana de Robótica

Investigación y desarrollo de técnicas de control inteligente de robots y visión por computadora.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • Ciencia y Tecnología para el Desarrollo (CYTED) - CONCYTEC (Financiadora)
2002 - 2004

Robot Recogedor de Objetos Peligrosos.

Desarrollo de un robot móvil, que provisto de una cámara de vídeo pueda ser guiado por teleoperación hacia objetos distantes y con uso de su brazo pueda recoger de objetos peligrosos.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección Académica de Investigación - Departamento de Ingeniería (Financiadora)