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El volcán Ubinas es el más activo del Perú. Erupcionó en el 2006 y recientemente tiene actividades comparables a su anterior erupción, forzando una alerta naranja en la zona en Abril de este. El IGP usa un sistema de sismómetros para el monitoreo, pero le hace falta una evaluación visual de la actividad de la caldera. El objetivo del proyecto es realizar el monitoreo del volcán mediante vehículos aéreo no tripulados conocido como UAVs. Estos recorrerían las inmediaciones de la caldera, tomando video en el espectro óptico e infrarrojo para observar actividad volcánica. La visualización óptica permitiría una evaluación de alerta temprana y evacuaciones. El rango infrarrojo, en conjunto con sensores electrónicos de gas, permitiría obtener nuevos datos de información espectral de procesos dinámicos relacionados a SO2, emisiones de cenizas, temperatura y composición de flujos, fomentando y mejorando la investigación vulcanológica nacional. Volcanes como el Eyjafjallajokull y Turrialba han contado con proyectos de monitoreo de drones. Por su altitud baja, su monitoreo se simplifica a un proyecto de compra y operación. Sin embargo el Perú se encuentra en el cinturón volcánico andino, con altitudes de sus volcanes de más de 5500msnm. La densidad del aire a esta altitud cae a la mitad de su valor costeño, haciendo vuelo de drones a través de una caldera con corrientes de aire caliente un desafío innovador mundial de investigación aeronáutica.
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El objetivo de este proyecto es desarrollar en el país el primer prototipo de radar de apertura sintética (SAR), instalado en un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT), para la adquisición de imágenes de sitios arqueológicos. En el campo de la Arqueología una de las tareas más importantes consiste en localizar y registrar el paradero de yacimiento y estructuras arqueológicas, para lo cual se hace uso de un sistema de adquisición de imágenes del terreno. El uso de imágenes fotográficas para este propósito se ve restringido a la disponibilidad de luz natural y buenas condiciones atmosféricas. El uso de un radar de penetración de tierra (GPR) no es conveniente debido al difícil acceso a la zona, así como a su intangibilidad. El prototipo de este proyecto solucionaría estas limitaciones. Para el desarrollo de este proyecto se investigará las arquitecturas de radar más apropiadas para la detección de imágenes en Arqueología, definiéndose las etapas de alta y baja frecuencia, DC y almacenamiento. A partir de esta definición, se seleccionará el VANT apropiado para el radar. Luego, se implementará las etapas de hardware del radar y el software de procesamiento, realizándose al final la integración y pruebas del sistema. Este radar se instalará en el VANT para las pruebas de operatividad del SAR en el campus como en los sitios arqueológicos. Este prototipo también podría usarse para la detección de contaminantes, identificación y evaluación de cultivos, yacimientos minerales, etc
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Objetivo General: Al finalizar el trabajo de investigación se obtendrá el Modelo Digital del Terreno (DEM por sus siglas en inglés) del glaciar Suyuparina para que los investigadores y glaciólogos lo analicen. Objetivos Específicos: Colaborar con los trabajos de investigación que viene realizando la Universidad de Zurich y la Universidad Nacional San Antonio Abad del Cuzco en la Cordillera de Vilcanota. Realizar los trabajos de investigación para desarrollar la tecnología (hardware y software) necesaria que permita obtener información veraz y oportuna de la zona de interés. Se espera que este sea el primer trabajo de investigación de manera colaborativa entre ambas instituciones y conlleve a la postulación a fondos de investigación en beneficio de ambas instituciones. Que esta experiencia sea reconocida de manera internacional y permita la publicación de nuestros resultados en conferencias extranjeras.
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Se busca desarrollar sensores de bajo costo que permitan realizar sensado remoto usando aeronaves no tripuladas. Es requerido para diversas aplicaciones la necesidad de escanear o registrar el entorno físico en una representación tridimensional. Para ello se hace uso de técnicas de Láser o Radar además de las técnicas que involucran cámaras ópticas. Se busca incursionar en sensores alternativos a los métodos ópticos para analizar las ventajas de otros métodos. Si se colocan estos sensores en Aeronaves no Tripuladas podremos registrar la tierra y obtener representaciones tridimensionales de la tierra que pueden ser útiles para cartografía, minería, topografía, meteorología y arqueología. Viene a ser una alternativa a las imágenes ópticas que se adquieren con cámaras. la ventaja radica en que no dependerían de la luz solar, pudiéndose usar cuando haya poca o ninguna visibilidad. Que puede ser el caso de aplicaciones en minería en donde se requiere que los procesos se realicen en presencia de neblina, y donde es muy costoso paralizar la maquinaria. Presenta también aplicaciones en donde es necesario detectar deslizamiento de taludes. Por otro lado es posible obtener imágenes a pesar de la presencia de nubosidad en la atmósfera. Las imágenes que se obtienen por Radar de apertura sintética pueden medir parámetros del suelo a pesar de estar cubiertos por vegetación, gracias a su capacidad de penetración.
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Objetivo general: Generación de un Modelo Interpretativo de la información contenida en Imágenes Aéreas de Baja Altura para Cultivos de Aptitud Agroindustrial. Objetivos específicos: 1. Optimización de técnicas para la captura de imágenes de baja altura. 2. Reformulación de criterios interpretativos de imágenes geomáticas. 3. Validación de pertinencia y calidad de imágenes y criterios de interpretación. 4. Optimización del Modelo de Apoyo a la Agricultura de Precisión para la Producción de Papa, Caña y Vid de Aptitud Agroindustrial. 5. Transferencia de Resultados Tecnológicos del Proyecto.
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Objetivo general: Generación de un Modelo Interpretativo de la información contenida en Imágenes Aéreas de Baja Altura para Cultivos de Aptitud Agroindustrial. Objetivos específicos: 1. Optimización de técnicas para la captura de imágenes de baja altura 2. Reformulación de criterios interpretativos de imágenes geomáticas 3. Validación de pertinencia y calidad de imágenes y criterios de interpretación 4. Optimización del Modelo de Apoyo a la Agricultura de Precisión para la Producción de Papa, Caña y Vid de Aptitud Agroindustrial
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Objetivo Principal: Construcción de un sistema de percepción remota de adquisición y procesamiento de imágenes multiespectrales, para aplicaciones agronómicas Objetivos Específicos: Diseñar un sistema de control que permita situar el globo a la altura indicada por el usuario Obtener una correcta medición de los ángulos de inclinación de la cámara multiespectral. Implementar un sistema de comunicaciones unificado utilizando la tecnología WI-FI para la transmisión y recepción de las señales de control. Obtener una correcta sincronización de las señales. Desarrollar un sistema que, usando la información de ángulos de inclinación y por medio de algoritmos, permita la corrección de la desviación respecto del plano de las fotografías Desarrollar un sistema con algoritmos que permita obtener una imagen total del campo tipo mosaico usando las coordenadas de ubicación de las fotografías tomadas. Desarrollar un entorno visual de fácil uso e interactivo para el usuario.
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Realizar un sistema electroacústico, formado por una red de parlantes, micrófonos y acelerómetros, que son controlados por el procesador DSP56303EVM, que realicen la cancelación del ruido de una compresora, grupo electrógeno u otro tipo de maquinaria que genere ruido en cierta banda de frecuencias.
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