Desarrollo de un prototipo de radar SAR para detección de imágenes en Arqueología

El objetivo de este proyecto es desarrollar en el país el primer prototipo de radar de apertura sintética (SAR), instalado en un Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT), para la adquisición de imágenes de sitios arqueológicos. En el campo de la Arqueología una de las tareas más importantes consiste en localizar y registrar el paradero de yacimiento y estructuras arqueológicas, para lo cual se hace uso de un sistema de adquisición de imágenes del terreno. El uso de imágenes fotográficas para este propósito se ve restringido a la disponibilidad de luz natural y buenas condiciones atmosféricas. El uso de un radar de penetración de tierra (GPR) no es conveniente debido al difícil acceso a la zona, así como a su intangibilidad. El prototipo de este proyecto solucionaría estas limitaciones. Para el desarrollo de este proyecto se investigará las arquitecturas de radar más apropiadas para la detección de imágenes en Arqueología, definiéndose las etapas de alta y baja frecuencia, DC y almacenamiento. A partir de esta definición, se seleccionará el VANT apropiado para el radar. Luego, se implementará las etapas de hardware del radar y el software de procesamiento, realizándose al final la integración y pruebas del sistema. Este radar se instalará en el VANT para las pruebas de operatividad del SAR en el campus como en los sitios arqueológicos. Este prototipo también podría usarse para la detección de contaminantes, identificación y evaluación de cultivos, yacimientos minerales, etc

Desarrollo de un sistema de gestión y alerta temprana que monitorea y detecta las rocas con posibilidad de desprendimiento en las paredes de las labores de Pre-Minado y Minado utilizando una cámara térmica de alta sensibilidad en minería subterránea.

Desarrollar un sistema de gestión y alerta temprana para monitorear y detectar rocas con posibilidad de desprendimiento mediante un ¿mapa de temperatura¿ de las paredes en las labores de excavación utilizando una cámara térmica de alta sensibilidad. La tecnología que se va a emplear para construir la innovación propuesta es mejorada. Se utiliza un drone equipado con sensores para detectar las paredes y no colisionar durante el vuelo. Los posibles sensores son: ultrasonidos, láser y cámaras de profundidad. El drone llevará dos microprocesadores abordo para asistir en la estabilidad del vuelo y procesar la información de los sensores anticolisión. El drone llevará una cámara infrarroja / térmica de alta sensibilidad. Durante las pruebas y cálculos realizados la sensibilidad de la cámara debe de ser menor a 50mK para que la detección de diferencia de temperatura sea eficiente. La solución propuesta también incluye el procesamiento de las imágenes termales para realizar el mapa de calor de las paredes de la mina. Las imágenes de la cámara serán enviadas en tiempo real a una tablet o laptop, la cual tendrá instalado el dashboard para visualizar la información y el software de procesamiento de las imágenes para identificar las zonas más calientes y frías. Este software de procesamiento de imágenes será desarrollado por la PUCP.

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE SOPORTE DE DECISIONES CON EL USO DE DRONES PARA LA GESTIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL DE SISTEMAS AGRARIOS ALTOANDINOS FRENTE AL CAMBIO CLIMÁTICO

La amenaza del cambio climático global ha causado preocupación entre los científicos ya que los factores climáticos indispensables para el crecimiento de los cultivos, como son la precipitación y la temperatura, se verán severamente afectados e impactarán sobre la producción agrícola. En muchos países, la población rural más pobre vive en áreas expuestas y marginales, y en condiciones que los hacen muy vulnerables a los impactos negativos del cambio climático. Para estas personas, aun los menores cambios en el clima pueden tener un impacto desastroso en sus vidas y medios de sustento. Las consecuencias pueden ser muy profundas para los agricultores de subsistencia. La agricultura de precisión, se encuentra en plena evolución y despegue a nivel internacional. En Perú, el gobierno y la empresa comienzan a prestarle atención debido a los beneficios que traerá consigo para la productividad y la inversión en este sector productivo. El objetivo de la investigacion es desarrollar un sistema de soporte de decisiones con el uso de drones para la adaptación al cambio climático en la agricultura altoandina. El proyecto que desarrollaremos impacta directa o indirectamente a diversos sectores, tales como el económico, social, agrícola, entre otros. Mediante una alianza estratégica los resultados previstos en esta investigación se quieren implementar en los diferentes ministerios del Perú para que sirva como herramienta de toma de decisiones en la agricultura nacional.

DESARROLLO DE UNA SOLUCIÓN AUTOMATIZADA PARA REALIZAR EL MANTENIMIENTO DE MUROS CORTINA EN LOS EDIFICIOS PRIME Y SEMI PRIME DE LIMA, QUE PERMITA MINIMIZAR EL RIESGO DEL PERSONAL QUE REALIZA LABORES DE LIMPIEZA EN ALTURA

El uso de los muros cortina en las fachadas de los edificios prime y semi prime (también conocidos como categorías A y B) les da un aspecto moderno, sofisticado y elegante, así como también permite el paso de mayor cantidad de luz natural al interior en comparación a las construcciones tradicionales. En Perú, la limpieza de los cristales de estos muros se realiza en forma 100% manual; los trabajadores utilizan sistemas de rapel o de andamios para realizar este trabajo en altura. Esta actividad es considerada de alto riesgo y las empresas que brindan el servicio deben implementar todos los protocolos de seguridad laboral. La estadística de accidentes laborales por uso de andamios son: notificaciones por incidentes peligrosos por desplome de estructuras como andamios y estructuras metálicas: 05 en 2018 y 06 en 2017; accidentes no mortales por trabajos con andamios: 187 en 2018 y 147 en 2017 y accidentes mortales: 01 en 2018 y 01 en 2017 (fuente: Ministerio de Trabajo y Promoción del Empleo -- Anuario Estadístico Sectorial, 2017 y2018).Con el presente proyecto, Grans atenderá la necesidad que tienen las empresas de limpieza para realizar su trabajo en los cristales de los muros cortina de manera segura para su personal. Se desarrollará una solución que automatice el proceso de limpieza de cristales de los muros cortina, de modo que permita mejorar la calidad del trabajo al eliminar los riesgos de accidentes por trabajo en altura. La oportunidad de mejora radica en que existe tecnología para automatizar el proceso de limpieza de los cristales de las fachadas en los edificios de lujo, con lo cual se elimina la exposición de los trabajadores al alto riesgo del trabajo en altura. Asimismo, al automatizar este proceso se pueden disminuir los costos en limpieza en 30% aprox. y se realizará un trabajo más eficiente. La innovación propuesta consistirá en un enjambre prototipo de drones especializados en limpieza de cristales.

Desinfección del Equipo de Protección Personal por inactivación del virus SARS-COV-2 usando radiación ultravioleta

El equipo de protección personal (EPP), incluidas las mascarillas quirúrgicas, los respiradores N95, mandiles, gorros, etc., es de vital importancia para salvaguardar la seguridad del personal médico y de los pacientes. La disponibilidad de estos implementos cobra especial relevancia en caso de pandemias infecciosas, como la coyuntura actual. Debido a que la incidencia de la enfermedad por coronavirus (COVID-19) está aumentando exponencialmente en todo el mundo, la demanda de EPPs está superando la oferta. Por tanto, se requiere de un sistema de desinfección rápido, ágil, eficaz y económico de estos equipos, que permita conservar al máximo las características del material, para que puedan ser reutilizarlos. Se propone el uso de lámparas de emisión de luz ultravioleta (UV) para la inactivación del virus SARS-COV-2 causante de la enfermedad COVID-19. Dichas las lámparas se podrán colocar en espacios fijos y en plataformas móviles manuales o automáticas en lugares donde se estime la presencia del virus SARS-COV-2. El proyecto consiste en la elección idónea de la lámpara así como del diseño del dispositivo óptico, electrónico, así como la disposición mecánica que alojarán las lámparas UVC y el EPP a descontaminar. Deberá determinarse el tiempo de exposición, distancia y potencia sin alterar las características del material del EPP para que no afecte su funcionalidad de protección al personal de salud. Un punto importante representa la validación del sistema para asegurar una efectiva descontaminación específica para SARS-CoV2. Por tanto, se requiere llevar nuestros métodos y protocolos para ser testados de forma segura con muestras virales bajo condiciones de bioseguridad nivel 3, presentes en las instalaciones del Instituto Nacional de Salud (INS). Los protocolos sugeridos por nuestro proyecto incluyen las metodologías de cultivo viral que deben ser adoptadas para dichas pruebas.

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN EQUIPO PORTATIL DIGITAL BASADO EN UN PC PARA LA OBTENCION, CODIFICACIO

Diseño e implementación de un equipo portátil digital basado en un PC para la obtención, codificación y edición de audio para estudiantes invidentes.

Desarrollar un equipo que le ofrezca a las personas invidentes los mejores medios para suplir la imposibilidad que tienen de hacer un cuaderno de apuntes para sus horas de clases, conferencias o lecturas.

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DEL LOCUTOR PARA MULTIPLES AMBIENTES