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Objetivo general: Generación de un Modelo Interpretativo de la información contenida en Imágenes Aéreas de Baja Altura para Cultivos de Aptitud Agroindustrial. Objetivos específicos: 1. Optimización de técnicas para la captura de imágenes de baja altura. 2. Reformulación de criterios interpretativos de imágenes geomáticas. 3. Validación de pertinencia y calidad de imágenes y criterios de interpretación. 4. Optimización del Modelo de Apoyo a la Agricultura de Precisión para la Producción de Papa, Caña y Vid de Aptitud Agroindustrial. 5. Transferencia de Resultados Tecnológicos del Proyecto.
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Objetivo Principal: Construcción de un sistema de percepción remota de adquisición y procesamiento de imágenes multiespectrales, para aplicaciones agronómicas Objetivos Específicos: Diseñar un sistema de control que permita situar el globo a la altura indicada por el usuario Obtener una correcta medición de los ángulos de inclinación de la cámara multiespectral. Implementar un sistema de comunicaciones unificado utilizando la tecnología WI-FI para la transmisión y recepción de las señales de control. Obtener una correcta sincronización de las señales. Desarrollar un sistema que, usando la información de ángulos de inclinación y por medio de algoritmos, permita la corrección de la desviación respecto del plano de las fotografías Desarrollar un sistema con algoritmos que permita obtener una imagen total del campo tipo mosaico usando las coordenadas de ubicación de las fotografías tomadas. Desarrollar un entorno visual de fácil uso e interactivo para el usuario.
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Realizar un sistema electroacústico, formado por una red de parlantes, micrófonos y acelerómetros, que son controlados por el procesador DSP56303EVM, que realicen la cancelación del ruido de una compresora, grupo electrógeno u otro tipo de maquinaria que genere ruido en cierta banda de frecuencias.
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Objetivo general: Generación de un Modelo Interpretativo de la información contenida en Imágenes Aéreas de Baja Altura para Cultivos de Aptitud Agroindustrial. Objetivos específicos: 1. Optimización de técnicas para la captura de imágenes de baja altura 2. Reformulación de criterios interpretativos de imágenes geomáticas 3. Validación de pertinencia y calidad de imágenes y criterios de interpretación 4. Optimización del Modelo de Apoyo a la Agricultura de Precisión para la Producción de Papa, Caña y Vid de Aptitud Agroindustrial
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Se busca desarrollar sensores de bajo costo que permitan realizar sensado remoto usando aeronaves no tripuladas. Es requerido para diversas aplicaciones la necesidad de escanear o registrar el entorno físico en una representación tridimensional. Para ello se hace uso de técnicas de Láser o Radar además de las técnicas que involucran cámaras ópticas. Se busca incursionar en sensores alternativos a los métodos ópticos para analizar las ventajas de otros métodos. Si se colocan estos sensores en Aeronaves no Tripuladas podremos registrar la tierra y obtener representaciones tridimensionales de la tierra que pueden ser útiles para cartografía, minería, topografía, meteorología y arqueología. Viene a ser una alternativa a las imágenes ópticas que se adquieren con cámaras. la ventaja radica en que no dependerían de la luz solar, pudiéndose usar cuando haya poca o ninguna visibilidad. Que puede ser el caso de aplicaciones en minería en donde se requiere que los procesos se realicen en presencia de neblina, y donde es muy costoso paralizar la maquinaria. Presenta también aplicaciones en donde es necesario detectar deslizamiento de taludes. Por otro lado es posible obtener imágenes a pesar de la presencia de nubosidad en la atmósfera. Las imágenes que se obtienen por Radar de apertura sintética pueden medir parámetros del suelo a pesar de estar cubiertos por vegetación, gracias a su capacidad de penetración.
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