Se encontraron 4 investigaciones en el año 2023
El proyecto aborda una necesidad urgente en Perú, donde según CONADIS, 12,600 personas requieren prótesis de miembro superior, mientras que la oferta nacional es limitada y costosa. Utilizando la Metodología de Diseño de Sistemas Mecatrónicos (Norma VDI 2206), se desarrollará una prótesis de brazo que combine cables y mecanismos de barras, activada por un controlador inteligente y equipada con un sistema de retroalimentación háptico. Esta prótesis permitirá a los usuarios realizar tres tipos de gestos y "sentir" la fuerza y la posición de la prótesis, mejorando significativamente su calidad de vida. Los resultados esperados incluyen la creación de una prótesis robótica accesible y funcional, que no solo restituya capacidades físicas perdidas, sino que también facilite la reinserción laboral de los pacientes, teniendo un impacto social y económico positivo en la comunidad peruana.
Participantes:
Instituciones participantes:
La rehabilitación de niños con Parálisis Cerebral Infantil (PCI) enfrenta una baja continuidad terapéutica debido a dificultades de traslado, limitaciones económicas, escasez de tiempo y la insuficiente supervisión en casa, lo que prolonga la recuperación, genera estrés y desmotivación, y se ve agravado por la escasez de fisioterapeutas; según el Instituto Nacional de Rehabilitación, el 46% de los niños asisten ocasionalmente y el 30% casi nunca. Frente a esta problemática, se propone un guante robótico blando, ligero, de bajo costo y fácil uso, con una interfaz lúdica basada en musicoterapia, para la rehabilitación de la mano en niños con PCI, adaptable tanto a contextos hospitalarios como domiciliarios. El guante empleará materiales flexibles accionados por aire y será diseñado conforme a la metodología VDI 2221, integrando subsistemas mecánicos, neumáticos, eléctricos, de control e interfaz. Con el apoyo de una especialista de ARIE, se gestionará la aprobación ética, se seleccionarán pacientes para encuestas, diseño y validación, y se definirán los requerimientos técnicos. Tras integrar el prototipo y validar su funcionamiento con y sin pacientes, se difundirán los resultados en espacios académicos y se evaluará su protección intelectual. Se estima que el proyecto permitirá reducir hasta en un 30% el tiempo de rehabilitación en comparación con terapias convencionales, promoviendo mayor autonomía infantil y disponibilidad local de dispositivos accesibles.
Participantes:
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La propuesta plantea el desarrollo de una prótesis de miembro superior nivel transhumeral de 5 grados de libertad con retroalimentación háptica controlada por señales fisiológicas de la actividad neuronal y cinética del cuerpo. Se seguirá la Metodología de Diseño de Sistemas Mecatrónicos - Norma VDI 2206. Con ella se diseñará la prótesis con un funcionamiento mixto de cuerdas y mecanismos de barras para los dedos, muñeca y codo, activados por medio de señales neuronales relacionadas al control motriz del cuerpo que pueden ser de electromiograma (de la sección amputada) así como electroencefalograma (del cerebro). El controlador de la prótesis activará los actuadores para la realización del gesto y un sistema de retroalimentación háptico transmitirá la sensación de fuerza y posición de la prótesis al usuario, tal que cuente con tacto artificial que mejore la destreza y control. Finalmente, la prótesis será evaluada mediante pruebas funcionales estandarizadas. La propuesta tiene un impacto social significativo, que se refleja en una sociedad inclusiva donde el usuario es clave en la concientización. A nivel socioeconómico se reducen las barreras laborales y se amplían las oportunidades por el uso de una prótesis funcional. Esto beneficia la inserción de las personas en sus actividades profesionales, contribuyendo al bienestar del usuario y su familia. Finalmente, el equipo de investigación continuará fortaleciendo la línea de investigación en prótesis de miembro superior iniciada en 2015 y en particular en la brecha que representa la escasa investigación en prótesis transhumeral.
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Conceptualización y desarrollo de una ortesis de mano para la reducción de temblores usando SofRobotics
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