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CELSO DE LA CRUZ CASAÑO

CELSO DE LA CRUZ CASAÑO

CELSO DE LA CRUZ CASAÑO

Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control, Universidad Nacional de San Juan

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Magíster en Ingeniería de Control y Automatización (PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU)

Ingeniero Mecánico
DOCENTE ORDINARIO - ASOCIADO
Docente a tiempo completo (DTC)
Departamento Académico de Ingeniería - Sección Electricidad y Electrónica

Publicaciones

Se encontraron 24 publicaciones

DE LA CRUZ, C.(2011). Maneuverability Strategy for Assistive Vehicles Navigating within Confined Spaces. International Journal of Advanced Robotic Systems. Volumen: 8.
DE LA CRUZ, C.(2011). Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial ¿ RIAI. Volumen: 8.
DE LA CRUZ, C.(2010). A strategy to avoid dynamic and static obstacles for robotic wheelchairs. En 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. (pp. 3553 - 3558). IEEE.
DE LA CRUZ, C.(2010). Autonomous assistance navigation for robotic wheelchairs in confined spaces. En 2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology. (pp. 503 - 506). IEEE.
DE LA CRUZ, C.(2010). SLAM-based robotic wheelchair navigation system designed for confined spaces. En IEEE International Symposium on Industrial Electronics. (pp. 2331 - 2336). IEEE.
DE LA CRUZ, C.(2010). SLAM-based turning strategy in restricted environments for car-like mobile robots. En IEEE International Conference on Industrial Technology. (pp. 602 - 607). IEEE.
DE LA CRUZ, C.(2009). Evolving hardware using a new evolutionary algorithm based on evolution of a species. International Journal of Bio-Inspired Computation. Volumen: 1.
DE LA CRUZ, C.(2009). SLAM Based Cross a Door Solution Approach for a Robotic Wheelchair. International Journal of Advanced Robotic Systems. Volumen: 6.