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Equipo de rehabilitación física para asistir a pacientes en condición de discapacidad en locomoción mediante patrones de marcha regulables, los que son reproducidos por los sistemas mecánico y de control, mediante algoritmos adaptables en función de la terapia. Mediante dos mecanismos seriales de tres grados de libertad, un mecanismo de traslación y rotación para el pie, y un sistema de control integrados, se logrará generar y coordinar los principales movimientos de la marcha humana en el plano sagital, de manera repetitiva durante un tiempo lo suficientemente prolongado bajo el mismo patrón de movimiento, con el propósito de entrenar en el acto de caminar. El sostenimiento de la persona se logrará mediante un arnés acoplado al dispositivo anterior.
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Para el año 2011 CONADIS registró 1'700,000 personas con algún tipo de discapacidad, siendo la mayor limitación la locomoción. Asimismo, la oferta en servicios públicos y privados de rehabilitación en el Perú es insuficiente (75 de 7,501 establecimientos tienen servicios de rehabilitación), situación que se agrava en regiones alejadas de Lima. Se hace necesario desarrollar la tecnología nacional, para ayudar al proceso de rehabilitación, que tenga un efecto directo e inmediato en la economía (personal, familiar, pública y/o privada). El proyecto propone el desarrollo de un sistema robótico de tipo exoesqueleto acoplable a miembros inferiores puede generar y coordinar movimientos repetitivos en el plano sagital, conforme a procedimientos médicos establecidos para rehabilitación en locomoción; que permita reproducir patrones de movimiento de miembros inferiores (marcha normal y movimientos asistidos dirigidos). Para este desarrollo de dicho dispositivo se ha conformado un equipo técnico de alto nivel con especialistas en tecnologías para la salud, y en medicina física y rehabilitación. Este dispositivo contribuirá a superar algunas limitaciones que presenta el tratamiento tradicional, tales como: el cansancio del paciente y terapista, la dificultad de mantener movimientos regulares y sostenidos durante las sesiones, y la dificultad para atender una mayor cantidad de pacientes. Además, el proyecto constituirá un logro del más alto nivel científico-tecnológico en el desarrollo de un exoesqueleto para rehabilitación de las personas con respecto a las tecnologías existentes, pues se incorporan aspectos nuevos como la reproducción de patrones de movimientos asistidos dirigidos y para el movimiento integral de la marcha humana (pie, pierna y cadera) sujetos a un procedimiento médico. El potencial tecnológico de este desarrollo puede extenderse a aplicaciones como entretenimiento, entrenamiento, defensa, producción, entre otros.
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CONTRATO: 203-FINCyT-IA-2013 aprobado por FINCyT (Fondos para la Innovación, Ciencia y Tecnología)
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En su primera etapa el proyecto de investigación trata de la construcción de un Sistema Experimental de Teleoperación Robótica Bilateral - Hardware y Software que permita investigar sobre esquemas de control que aseguren la estabilidad del sistema teleoperador, considerando la dinámica no lineal del manipulador local y remoto, así como el retardo en el canal de comunicación.
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Diseño e implementación de algoritmos de control que aseguren la estabilidad de un sistema teleoperado, considerando la dinámica no lineal del manipulador maestro y el esclavo, así como también el retardo en el canal de comunicación.
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Para mejorar las capacidades en telerehabilitación con tecnología de punta, se propone desarrollar un simulador de marcha (tipo pie-plataforma) para rehablitación de discapacitados en locomoción motora de sus miembros inferiores. El simulador, basado en plataformas tipo Stewart-Gough, permitirá que los pies del paciente realicen movimientos coordinados y suaves simulando la marcha normal. Un entorno virtual tipo no inmersivo facilitará el tratamiento haciéndolo menos tedioso y motivador, mientras que un sistema de tecnología de información y comunicación a través de una red privada virtual en internet permitirá que médicos expertos brinden servicio de rehabilitación hacia centros de salud alejados, además de los realizados in-situ.
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El proyecto presenta el involucramiento de diferentes tecnologías (algunas de ellas como la realidad virtual y la robótica, que representan o representarán líneas de investigación independientes) para brindar un servicio único y diferenciado en el rubro de la biomédica. El tema es de vanguardia ya que actualmente existe a nivel de proyecto científico en algunas universidades a nivel mundial, lo que colocará al Perú dentro del grupo de países que realizan este tipo de investigaciones y además en este caso ofrecerá un producto de tecnología de punta.
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Diseñar un brazo robot con el fin de adquirir el conocimiento de fondo y aplicar el robot en tareas industriales.
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