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CELSO DE LA CRUZ CASAÑO

CELSO DE LA CRUZ CASAÑO

CELSO DE LA CRUZ CASAÑO

Doctor en Ingeniería de Sistemas de Control, Universidad Nacional de San Juan

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Magíster en Ingeniería de Control y Automatización (PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU)

Ingeniero Mecánico
DOCENTE ORDINARIO - ASOCIADO
Docente a tiempo completo (DTC)
Departamento Académico de Ingeniería - Sección Electricidad y Electrónica

Publicaciones

Se encontraron 29 publicaciones

DE LA CRUZ, C.(2013). A Robust Adaptive Path-following Controller for a Robotic Wheelchair. Journal of Control, Automation and Electrical Systems. Volumen: 24.
DE LA CRUZ, C.(2012). Dynamic Model Based Adaptive Posture Controller for Robotic Wheelchairs. Journal of Medical and Biological Engineering. Volumen: 32.
DE LA CRUZ, C.(2012). Seguidor solar adaptivo basado en un controlador lógico programable para paneles fotovoltaicos. Apuntes de Ciencia y Sociedad. Volumen: 2.
DE LA CRUZ, C.(2011). A Robust Navigation System for Robotic Wheelchairs. Control Engineering Practice. Volumen: 19.
DE LA CRUZ, C.(2011). Adaptive Motion Control Law of a Robotic Wheelchair. Control Engineering Practice. Volumen: 19.
DE LA CRUZ, C.(2011). Maneuverability Strategy for Assistive Vehicles Navigating within Confined Spaces. International Journal of Advanced Robotic Systems. Volumen: 8.
DE LA CRUZ, C.(2011). Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial ¿ RIAI. Volumen: 8.
DE LA CRUZ, C.(2010). A strategy to avoid dynamic and static obstacles for robotic wheelchairs. En 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. (pp. 3553 - 3558). IEEE.