ERICKA PATRICIA MADRID RUIZ

Investigaciones

FILTRAR POR:

Año

Ordenar:

Se encontraron 10 investigaciones

2016 - 2017

implementación de una protesis de miembro superior transradial de tercio superior con control de fuerza y retroalimentación haptica

En el presente proyecto se desarrolla un prototipo de protesis de miembro superior que considere los dedos de la mano con movimientos independientes y con dos grados de libertad en el dedo pulgar.Además, la protesis debe lograr controlar la fuerza de sujección que se ejerce sobre los objetos.Asimismo, la propuesta considera el desarrollo de un sistema que le permita al usuario sentir las acciones de la protesis a través de la retroalimentación haptica.Contrato N°160-2015 FONDECYT

Participantes:

ERICKA PATRICIA MADRID RUIZ (Investigador principal)
RENATO ALONSO MIO ZALDIVAR (Co-Investigador)
DANTE ANGEL ELIAS GIORDANO (Coordinador)

Instituciones participantes:

CONCYTEC - fondecyt (Financiadora)
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)

2007

Sistema automático de selección de productos agrícolas por visión artificial

Implementación de un prototipo configurable que permita la selección automática de páprika, y otros productos agrícolas, basado en visión artificial.

Participantes:

PEDRO MOISES CRISOSTOMO ROMERO (Auxiliar)
ELISEO BENJAMIN BARRIGA GAMARRA (Jefe o responsable)
MIGUEL RAÚL PEBES TRUJILLO (Asistente)
DANIEL EDUARDO DOMINGUEZ MOSTACERO (Asistente)
ERICKA PATRICIA MADRID RUIZ (Asistente)

Instituciones participantes:

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento de Ingeniería (Financiadora)