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El proyecto denominado ¿Desarrollo de un ornitóptero autónomo del tipo halcón peregrino para realizar actividades de control aviar en fundos de uvas y arándanos¿, fue desarrollado por el grupo de investigación de Sistemas aéreos no tripulados con la empresa Biocontrol Aviar. Este proyecto se realizó con el financiamiento de Innóvate Perú en el marco del Concurso de Innovación para la microempresa. Se tomó como inspiración para el diseño al halcón peregrino, un ave depredadora que se entrena para el control de aves plagas en los cultivos. De esta manera, se pretende cubrir la demanda de halcones dedicados para esta tarea, además de reducir los costos de entrenamiento y el impacto en el ecosistema. Para la construcción del ornitóptero, se utilizaron materiales como filamento para impresoras 3D, fibra de carbono, aluminio y poliestireno. Además se realizó diseño y simulación en 3D para el desarrollo de los mecanismos y cuerpo. Problema existente: Existe una alta demanda de aves de presa legales para el control aviar, pero la escasez de aves nacidas en cautiverio, debido a la limitada oferta de un zoocriadero en Perú, presenta un problema. El crecimiento anual de los cultivos afectados por aves hace que la demanda de herramientas de control sea insostenible. Objetivo central del proyecto: Desarrollar dos prototipos de ornitópteros con capacidad de vuelo autónomo, diseñados para imitar al halcón peregrino en peso, dimensiones, forma de vuelo y color. Hipótesis planteada en el proyecto: Estos ornitópteros se crearán con la finalidad de satisfacer la demanda en el control aviar de cultivos de uvas y arándanos, evitando la extracción ilegal de aves de la naturaleza y generando un impacto positivo en el medio Para la construcción del ornitóptero, se utilizaron materiales como filamento para impresoras 3D, fibra de carbono, aluminio y poliestireno. Además se realizó diseño y simulación en 3D para el desarrollo de los mecanismos y cuerpo.
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El uso de los muros cortina en las fachadas de los edificios prime y semi prime (también conocidos como categorías A y B) les da un aspecto moderno, sofisticado y elegante, así como también permite el paso de mayor cantidad de luz natural al interior en comparación a las construcciones tradicionales. En Perú, la limpieza de los cristales de estos muros se realiza en forma 100% manual; los trabajadores utilizan sistemas de rapel o de andamios para realizar este trabajo en altura. Esta actividad es considerada de alto riesgo y las empresas que brindan el servicio deben implementar todos los protocolos de seguridad laboral. La estadística de accidentes laborales por uso de andamios son: notificaciones por incidentes peligrosos por desplome de estructuras como andamios y estructuras metálicas: 05 en 2018 y 06 en 2017; accidentes no mortales por trabajos con andamios: 187 en 2018 y 147 en 2017 y accidentes mortales: 01 en 2018 y 01 en 2017 (fuente: Ministerio de Trabajo y Promoción del Empleo -- Anuario Estadístico Sectorial, 2017 y2018).Con el presente proyecto, Grans atenderá la necesidad que tienen las empresas de limpieza para realizar su trabajo en los cristales de los muros cortina de manera segura para su personal. Se desarrollará una solución que automatice el proceso de limpieza de cristales de los muros cortina, de modo que permita mejorar la calidad del trabajo al eliminar los riesgos de accidentes por trabajo en altura. La oportunidad de mejora radica en que existe tecnología para automatizar el proceso de limpieza de los cristales de las fachadas en los edificios de lujo, con lo cual se elimina la exposición de los trabajadores al alto riesgo del trabajo en altura. Asimismo, al automatizar este proceso se pueden disminuir los costos en limpieza en 30% aprox. y se realizará un trabajo más eficiente. La innovación propuesta consistirá en un enjambre prototipo de drones especializados en limpieza de cristales.
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Objetivo General Desarrollar un sistema de gestión y alerta temprana para monitorear y detectar rocas con posibilidad de desprendimiento mediante un ¿mapa de temperatura¿ de las paredes en las labores de excavación utilizando una cámara térmica de alta sensibilidad. Primera Fase: Se analiza la metodología actual que se utiliza para realizar la actividad de predecir si una roca esta por caerse. Se realizarán varias visitas a la mina seleccionada por INCIMMET para poder entrevistarnos con los operadores y levantar información con equipamiento del Grupo de Sistemas Aéreos No Tripulados de la PUCP que sea relevante para el desarrollo del proyecto. Al finalizar esta fase se presentará la metodología y la tecnología (hardware y algoritmos de visión por computadora) que será requerida para obtener los mapas de temperatura en tiempo real. Una vez desarrollado el software de procesamiento, los resultados de la validación deben de ser por encima del 95% para garantizar la correcta identificación. Esta fase se puede desarrollar en máximo 04 meses de trabajo. Los resultados intermedios serán: i) un informe sobre las actividades de campo. ii) una lista de equerimientos de adquisición. Segunda Fase: En esta fase se va a desarrollar el software de procesamiento de imágenes que muestre el mapa de temperaturas de las paredes y techo de las excavaciones ubicadas al interior de la mina en tiempo real con las características de visualización que le permitan al operador identificar las zonas donde puede existir desprendimiento de rocas. En esta fase también se adquiere el drone, los equipos y materiales necesarios para el desarrollo del hardware que se utilizará en campo y la adquisición de información. Tercera Fase: El drone debe ser capaz de volar en lugares confinados sin poner en riesgo a los operadores y llevar la cámara que captura la información de temperatura de las paredes y techo de las excavaciones ubicadas al interior de la mina. Cuarta Fase: Validación en el campo.
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Desarrollar un sistema de gestión y alerta temprana para monitorear y detectar rocas con posibilidad de desprendimiento mediante un ¿mapa de temperatura¿ de las paredes en las labores de excavación utilizando una cámara térmica de alta sensibilidad. La tecnología que se va a emplear para construir la innovación propuesta es mejorada. Se utiliza un drone equipado con sensores para detectar las paredes y no colisionar durante el vuelo. Los posibles sensores son: ultrasonidos, láser y cámaras de profundidad. El drone llevará dos microprocesadores abordo para asistir en la estabilidad del vuelo y procesar la información de los sensores anticolisión. El drone llevará una cámara infrarroja / térmica de alta sensibilidad. Durante las pruebas y cálculos realizados la sensibilidad de la cámara debe de ser menor a 50mK para que la detección de diferencia de temperatura sea eficiente. La solución propuesta también incluye el procesamiento de las imágenes termales para realizar el mapa de calor de las paredes de la mina. Las imágenes de la cámara serán enviadas en tiempo real a una tablet o laptop, la cual tendrá instalado el dashboard para visualizar la información y el software de procesamiento de las imágenes para identificar las zonas más calientes y frías. Este software de procesamiento de imágenes será desarrollado por la PUCP.
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El equipo de protección personal (EPP), incluidas las mascarillas quirúrgicas, los respiradores N95, mandiles, gorros, etc., es de vital importancia para salvaguardar la seguridad del personal médico y de los pacientes. La disponibilidad de estos implementos cobra especial relevancia en caso de pandemias infecciosas, como la coyuntura actual. Debido a que la incidencia de la enfermedad por coronavirus (COVID-19) está aumentando exponencialmente en todo el mundo, la demanda de EPPs está superando la oferta. Por tanto, se requiere de un sistema de desinfección rápido, ágil, eficaz y económico de estos equipos, que permita conservar al máximo las características del material, para que puedan ser reutilizarlos. Se propone el uso de lámparas de emisión de luz ultravioleta (UV) para la inactivación del virus SARS-COV-2 causante de la enfermedad COVID-19. Dichas las lámparas se podrán colocar en espacios fijos y en plataformas móviles manuales o automáticas en lugares donde se estime la presencia del virus SARS-COV-2. El proyecto consiste en la elección idónea de la lámpara así como del diseño del dispositivo óptico, electrónico, así como la disposición mecánica que alojarán las lámparas UVC y el EPP a descontaminar. Deberá determinarse el tiempo de exposición, distancia y potencia sin alterar las características del material del EPP para que no afecte su funcionalidad de protección al personal de salud. Un punto importante representa la validación del sistema para asegurar una efectiva descontaminación específica para SARS-CoV2. Por tanto, se requiere llevar nuestros métodos y protocolos para ser testados de forma segura con muestras virales bajo condiciones de bioseguridad nivel 3, presentes en las instalaciones del Instituto Nacional de Salud (INS). Los protocolos sugeridos por nuestro proyecto incluyen las metodologías de cultivo viral que deben ser adoptadas para dichas pruebas.
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Reducir el consumo de agua y/o incrementar la productividad del cultivo de vid, mediante el desarrollo y validación de un sistema de imágenes aéreas para la determinación del coeficiente de riego y demanda hídrica del cultivo. Construir un prototipo de aeronave no tripulada para la implementación de un sistema aéreo para el registro de imágenes multiespectrales de alta resolución espacial a través de vuelos programados sobre campos de Vid. Estimar los parámetros relevantes al requerimiento de agua en cultivos de vid en área piloto. Procesar los datos registrados para la estimación del coeficiente de riego de los cultivos de vid, y validar el empleo de imágenes multiespectrales registradas por aeronaves notripuladas.
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La sobreoferta del mercado de energía nacional, ha forzado a Statkraft a enfocarse en la eficiencia de sus procesos productivos, particularmente en los de mayor demanda de recursos y riesgos, como es la supervisión de las líneas de transmisión de energía y fajas de servidumbre asociadas, proceso que tiene como objetivo maximizar la confiabilidad de la infraestructura eléctrica de transmisión de energía en alta y media tensión. Actualmente el proceso de inspección involucra las siguientes problemáticas: ● Riesgos: propios del traslado e inspección presencial de las líneas de transmisión energizadas, seguimiento de las líneas por tierra, exposición a conflictos sociales, incomunicación temporal por el acceso a zonas geográficas aisladas. ● Tiempos de respuesta significativos: dado que involucran tiempos para el traslado del personal a cada línea de transmisión La Solución planteada por el Proyecto, se constituye en la construcción de una plataforma tecnológica integrada por los siguientes componentes base: 2.1.1. Drones autónomos ● Capacidad de vuelo autónomo ● Capacidad de vuelo horizontal (40 km) ● Capacidad de vuelo vertical ● Capacidad de autoguiado georeferenciado ● Capacidad de transmitir datos/vídeo desde las plataformas de recarga de energía por vía inalámbrica 2.1.2. Base inalámbrica para los drones ● Capacidad para cargar los drones de forma inalámbrica ● Capacidad para ser utilizada como plataforma de despegue y aterrizaje autónomos ● Pensado para trabajar instalado en la intemperie ● Capacidad para integrar una video-cámara para supervisión remota de la plataforma 2.1.3. Software de análisis de información ● Recupera la información de manera autónoma ● Gestiona el traslado de la información a través de las redes de datos de Statkraft ● Procesamiento de información en diverso formato (fotos térmicas, vídeos, etc.)
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El proyecto busca generar un sistema de gestión para el monitoreo del estado de los cultivos para productores de Quinua quienes realizan sus labores dentro del contexto de la agricultura familiar para conseguir la certificación como producto de quinua orgánica y por ende su exportación. Además de mejorar la competitividad de su actividad productiva. Se usarán tecnologías de drones, sensado remoto, e informática para disponer de informacón ágil y precisa en forma de mapas georeferenciados que estarán disponibles en la nube de Internet para que los productores puedan realizar un seguimiento de sus procesos y garantizar la trazabilidad. La tecnología de Drones y Procesamiento de Imágenes ha sido desarrollada en la PUCP en proyectos anteriores. Esto se logrará con el desarrollo de módulos nformáticos de gestión para usuarios, productores, asesores, técnicos, personal administrativo de la asociación y compradores. A continuación se codificará la gestión de lotes en lista de datos y la gestión del producto, la información que abarca es desde la obtención de la semilla hasta su comercialización o venta. Se desarrollará un aplicativo móvil APP para ser usado por los técnicos, asesores y productores con el objetivo de ingresar información de las acciones que realiza sobre la producción de quinua e informar del estado de la misma de manera periódica. El APP va tener la característica de asegurar la información cuando haya o no conexión a internet, en el momento que se conecte a internet enviará los datos ingresados al servidor principal que se encuentra en la infraestructura Cloud de manera automática. Se construye el reporte necesario para la certificación orgánica de la quinua y el reporte de trazabilidad y seguimiento donde se muestra como crece la producción, esto se realiza en base a la información recogida en los módulos de gestión.
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