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PEDRO MOISES CRISOSTOMO ROMERO

PEDRO MOISES CRISOSTOMO ROMERO

PEDRO MOISES CRISOSTOMO ROMERO

Master of Science in Computer Science, University of Illinois

Ingeniero Electrónico
DOCENTE CONTRATADO - CONTRATADO
Tiempo parcial por asignaturas (TPA)
Departamento Académico de Ingeniería - Sección Electricidad y Electrónica

Investigaciones

Se encontraron 7 investigaciones

2009

Sistema de medición y análisis automático de flujo vehicular y peatonal en intersecciones de avenidas mediante procesamiento de video.

Los sistemas inteligentes de transporte (o ITS de sus siglas en inglés: Intelligent Transportation Systems) son un conjunto de tecnologías utilizadas en los sistemas de transporte para mejorar su eficiencia y seguridad. Desde hace cinco años el GPDSI (Grupo de Procesamiento Digital de Señales e Imágenes) viene desarrollando proyectos en esta área. Se ha implementado módulos aplicados al análisis del tránsito de vehículos y peatones en zonas específicas. El presente proyecto pretende implementar un sistema que analice el flujo vehicular y peatonal utilizando técnicas de procesamiento de imágenes. Para lo cual se integrarán los algoritmos previamente implementados y se desarrollarán otros que permitan resolver los problemas inherentes a la detección y seguimiento automático de vehículos y peatones en escenarios donde ambos interactúen. A diferencia de proyectos anteriores el campo visual de la cámara que se utilizará para este proyecto cubrirá una zona más amplia, debido a que en una sola toma se debe capturar el crucero peatonal y el largo de la avenida estudiada. Por consiguiente, el ángulo de inclinación del eje focal de la cámara con respecto al piso será más agudo, lo que incrementará las oclusiones entre vehículos y peatones en las secuencias de video. La solución planteada contempla la utilización de algoritmos robustos de seguimiento y detección de objetos, para lo cual se trabajará con modelos estadísticos de color, a diferencia de proyectos anteriores que se trabajaba solo con modelos binarios. El módulo que se propone implementar consistirá en dos cámaras de video colocadas sobre un soporte elevado (más de 5 metros), las cuales capturarán las escenas de dos avenidas diferentes. Estos videos serán procesados con un software desarrollado en C++ el cual calcula los parámetros de tránsito de los vehículos y peatones (trayectoria, velocidad y densidad de flujo). Estos resultados son la base para desarrollar modelos de tráfico vehicular y modelos de pa

Participantes:

  • PEDRO MOISES CRISÓSTOMO ROMERO (Investigador principal)
  • JORGE CHRISTIAN GUERRERO ABRILL (Asistente)
  • RUTH OLIVERA OLIVA (Asistente)
  • JAIME ALEJANDRO SIANCAS NIEVES (Asistente)
  • JOAQUÍN BLAS VERÁSTEGUI WALQUI (Asistente)

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento Académico de Ingeniería (Financiadora)
  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dirección de Fomento de la Investigación (DFI) (Financiadora)
2008

Medición de flujo vehicular mediante procesamiento de imágenes.

Desarrollo de un sistema que mide el flujo de vehículos en avenidas usando cámaras de video y técnicas de procesamiento de imágenes. Se considera captura de imágenes de baja altura: puentes peatonales.

Participantes:

  • PEDRO MOISES CRISOSTOMO ROMERO (Auxiliar)
  • JORGE CHRISTIAN GUERRERO ABRILL (Asistente)
  • EDUART RUDOLF GARRIDO ROJAS (Asistente)
  • CÉSAR ALBERTO HUAMANÍ SILVA (Asistente)

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento de Ingeniería (Financiadora)
2008

Sistema de análisis del flujo de peatones

Desarrollar un sistema de análisis automático de flujo de peatones utilizando cámaras de video y técnicas de procesamiento de imágenes

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento de Ingeniería (Financiadora)
2007

Sistema automático de selección de productos agrícolas por visión artificial

Implementación de un prototipo configurable que permita la selección automática de páprika, y otros productos agrícolas, basado en visión artificial.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento de Ingeniería (Financiadora)
2003 - 2004

CONTADOR DE OBJETOS MOVILES

Diseño e implementación de un contador de objetos móviles presentes en una secuencia de video. Éste sistema se implementa para el caso de conteo vehicular sobre avenidas, pero de aplicación al conteo de cualquier tipo de objetos teniendo en cuenta sus características.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Departamento de Ingeniería (Financiadora)
2003 - 2004

Reconocimiento de números manuscritos.

Diseño de un algoritmo para la identificación de números impresos a mano.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU - Dpto de Ingeniería (Financiadora)
2002

COMPRESOR WAVELETS DE IMÁGENES Y VIDEO

Diseñar un módulo que permita la compresión de video en tiempo real utilizando la transformada de Wavelets, la cual se puede configurar las tasas de compresión. Además permite la descompresión de video y su reproducción en tiempo real.

Participantes:

Instituciones participantes:

  • PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU (Financiadora)