PAULSEN, K. F.(2007). DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN BRAZO ROBOT DE CINCO GRADOS DE LIBERTAD ARTICULADO VERTICALMENTE MODELADO CINEMATICO Y DINAMICO. En 8º CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA. (pp. 1 - 9). LIMA. -.
PAULSEN, K. F.(2007). Diseño y fabricación de un brazo robot de cinco grados de liberad articulado verticalmente modelado cinemática y dinámico.
