Diseño e implementación de un vehículo robótico todo terreno no tripulado para búsqueda y detección de personas en lugares de desastres.

El robot será capaz de realizar la búsqueda y detección de personas en lugares de desastre los cuales pueden ser peligrosos o inaccesibles para el hombre. Dicho reconocimiento se hará mediante el uso de imágenes obtenidas por una cámara de video con visión estereoscópica con la finalidad de obtener información del lugar en el que se encuentra el robot. La información obtenida por la cámara, así como también la obtenida por otros sensores como de proximidad, compas, giroscopio, etc, serán procesadas por un DSP para luego transmitirse a una PC. El robot será radio controlado Este complejo robot utilizara diferentes técnicas de control así como de telecomunicación. Se investigaran sobre diferentes tipos de arquitectura para el manejo y control del robot así como de todos sus dispositivos. El robot será robusto en su estructura y podrá soportar caídas de hasta 1 metro. El control del desplazamiento del robot se será mediante una palanca de mandos.