Pontificia Universidad Católica del Perú

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JULIO CESAR TAFUR SOTELO

JULIO CESAR TAFUR SOTELO

Departamento Ingeniería - Sección Eléctrica y Electrónica

PROFESOR ORDINARIO - PRINCIPAL

Candidato a Doctor por el Centro de Automática y Robótica UPM-CSIC, Madrid, España. Desarrollo de Proyectos de investigación en los campos de Automatización y Control, Control de Robots, Teleoperación Robótica, Aplicaciones de Visión por Computadora y Diseño Mecatrónico.

Publicaciones (9)

    , j. c. (2012). Control Digital Desacoplado De Un Manipulador Robótico Con Dinámica No Lineal. En VII CONGRESO BOLIVARIANO DE INGENIERIA MECANICA (pp. 1-10). cusco: PUCP.

    , j. c. (2012). Control of a Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay. En 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics - Mecahtronics REM 2012 (pp. 40-47). paris: SUPMECA. Recuperado de ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6450986&contentType=Conference+Publications

    , j. c. (2011). Control Bilateral de un Sistema de Teleoperación No Lineal en Tiempo Real. En 10a. Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática (CISCI 2011). orlando: International Institute of Informatics and Systemics (IIIS).

Investigaciones (15)

     

    Diseño de un sistema de un Motro DC Serie de 1.5 KW para un Automóvil Eléctrico

     

    RECUPERACIÓN DE UN ESPECTOMETRO DE RESONANCIA MAGNÉTICA NUCLEAR (RMN) DE 80 MHZ

    2008 - Actualidad

    Diseño y fabricación de un simulador de marcha basado en un mecanismo paralelo de tipo plataforma, para mejorar el tratamiento y rehabilitación de personas con lesiones motoras en sus miembros inferiores

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