Curso de Capacitación en Programación de Robots en ROS

Modalidad: Presencial
Inscripciones: Del 15 de junio al 06 de agosto del 2018
Curso de Capacitación en Programación de Robots en ROS

ROS (Robot Operating System) es el software más usado en el mundo para la programación de robots. Desde sus comienzos en 2006, su uso se ha extendido de forma imparable, siendo en la actualidad el estándar en el mundo de la robótica. Se trata de una herramienta fundamental en el campo de la investigación y un requisito imprescindible para poder acceder al mundo laboral en cualquier puesto relacionado con la robótica. En este se pueden desarrollar aplicaciones y algoritmos para la mayor parte de los robots existentes (Nao y Pepper, PR2, Baxter, Kobuki, Turtlebot, Lego NXT, etc), así como poder usar varios de sensores o actuadores, como brazos robóticos.

Objetivo general

Programar robots reales y virtuales usando el software ROS.

Metodología

El curso se brindará de manera teórico – práctico, en donde el docente impartirá todos los conocimientos teóricos y prácticos y luego los alumnos realizaran aplicaciones basados en las lecciones impartidas.

Bloque temático

  1. Introducción a Ubuntu e instalación.
  2. Introducción a programación en Python.
  3. Introducción a Ros e instalación.
  4. Conceptos básicos.
  5. Conocimiento de los elementos de ROS
  6. Programación de nodos en Python.
  7. Procesamiento de imágenes con OpenCV.
  8. Uso del visualizador Rviz.
  9. Uso del simulador Gazebo con ROS.
  10. Programación de tareas en un robot real con ruedas, equipado con un sensor láser y una cámara 3D.
  11. Programación de brazos robóticos con sensores de fuerza.
  12. Programación de un robot de brazos equipado con cámaras y garras (grippers).
  13. Programación de robots humanoides equipados con distintos sensores.
  14. Creación de mapas y navegación de robots en entornos de interior.

Dirigido a

Estudiantes de ingeniería y egresado de la carrera mecatrónica o a fines relacionados al campo de robótica que quieran ampliar sus conocimientos de programación y diseño de todo tipo de robots (móviles o humanoides).

Certificaciones

Certificado

Se requiere como mínimo la nota 11 y el 80% de asistencia para aprobar el curso.

Constancia de participación

En caso se obtenga una nota menor a 11 y haya asistido al 80% de las clases, como mínimo, se entregará una constancia de participación.

Inversión económica

S/ 700.00

Descuentos especiales

  • Egresados y personal PUCP: S/ 650.00
  • Estudiantes universitarios: S/ 600.00

Profesores

José Alexander López Manrique

Ingeniero Mecatrónico de la PUCP, aspirante a Magister de la Maestría en Control y Automatización de la PUCP. Actualmente es Investigador y parte del Grupo de Innovación Tecnológica (GIT), y profesor pre-docente de la Facultad de Ciencias e Ingeniería de la PUCP, en el cual ejecuta proyectos de innovación financiados por el Estado (Innóvate Perú) en colaboración con la industria, publica artículos científicos en conferencia indexadas, y genera propiedad intelectual. Uno de sus proyectos en el cual participó es ROBOTMAN “El Robot de Seguridad de Liderman”.

Más información

Noemi Moy, Harold La Chira, Michel Sigüenza
626-2000 anexos 4665, 4666, 4667

Cursos similares

Área temática:

Ingeniería

Organizado por:

CETAM

Inicio y fin de clases:

Del 06 al 27 de agosto del 2018

Sede:

Campus PUCP

Provincia:

Lima

Horario:

Lunes, miércoles y viernes de 6:30 p.m. a 9:30 p.m.

Numero de vacantes:

8

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